9. Hao phí trên hộp giảm tốc
4.3.4 Hệ thống điều khiển
Máy được điều khiển bằng PLC loại nhỏ (khoảng 8 ngõ vào và 4 ngõ ra) Hệ thống cảm biến bao gồm :
-Cảm biến quang học loại phản xạ được đặt lên mí bao (gần trục con lăn
cuốn) cĩ nhiệm vụ xác định vị trí vạch định vị trên bề mặt bao. Phải đảm bảo
khoảng cách của cảm biến đến bề mặt bao phù hợp để phát huy tốt khả năng của
cảm biến, đồng thời phải che chắn để chống nhiễu.
-Cảm biến từ (là một cơng tắc từ) đặt song song với đường tâm của bộ
phận hàn-cắt cĩ nhiệm cụ tiếp nhận tín hiệu từ của nam châm vĩnh cửu đặt trên bộ phận này để xác định thời điểm hai thanh nhiệt gặp nhau (thời điểm cắt).
-Encoder đo gĩc lấy tín hiệu từ trục con lăn ép cĩ nhiệm vụ xác định
khoảng sai lệch giữa hai bao liên tiếp (với 3 vạch định vị) từ đĩ cung cấp số
liệu cho hệ thống tiến hành bù trừ sai số. Encoder dùng loại cĩ độ phân giải từ 50
đến 100.
* Mạch động lực: máy gồm hai động cơ ba pha khơng đồng bộ được điều
khiển vận tốc bằng biến tần và đĩng cắt bằng khởi động từ. Sơ đồ mạch động lực như sau:
Hình 10
M1 – Động cơ cuốn bao.
M2 – Động cơ quay mâm gạt bột.
T1 và T2 – Các tiếp điểm của khởi động từ. 1RN 2RN 3RN T1 Biến tần T2 3RN 2RN 1RN M1 M2
* Mạch điều khiển (dùng PLC): Chú thích:
- X1 : Tín hiệu xung của encoder.
- X2 : Tín hiệu của cảm biến quang xác định vạch.
- X3 : Tín hiệu của cảm biến từ xác định vị trí đĩng của bộ phận hàn-cắt.
CHƯƠNG 5
LẬP QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG
CÁC CHI TIẾT