L ỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆ P
2.7 Động cơ bước:
Trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại động cơ bước, nếu phân loại theo pha thì có 2 phase, 3 phase và 5 phase. Phân loại theo dây thì có 4 dây, 6 dây, 8 dây, 5 dây, 10
dây. Để cho dễđiều khiển và động cơ đáp ứng được yêu cầu là momen phải lớn nên nhóm
đã chọn động cơ 2 phase 6 dây.
Hình 2.29: Hình động cơ bước.
Đểđiều khiển động cơ bước chúng ta phải xác định đúng các cặp cực củađộng cơ bước.
CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT. 29
Cách xác định các cặp cực của động cơ như sau: Ta sẽ dùng đồng hồ VOM phân loại ra 2 cặp cực của động cơ.
Bước 1: Đo thông mạch để xác định 3 đầu dây trên cùng 1 cuộn dây.Bước này xác định
được 2 nhóm, mỗi nhóm có 3 dây.
Bước 2: Xác định các đầu dây chung, để VOM ở chếđộđo điện trở.
Ta sẽ đo trong từng nhóm đã được phân loại ở bước 1. Điện trở đo được từ 2 đầu dây sẽ gần gấp đôi điện trở từdây chung đến mỗi đầu dây.
Sau bước này chúng ta sẽ tìm được hai dây chung. Chúng ta không sử dụng hai dây
chung này đểđiều khiển nên thường bỏ trống.
Trong thực tế việc điều khiển cho động cơ bước sẽ dễdàng cho người mới tìm hiểu về động cơ bước với Driver điều khiển. Một ưu điểm của Driver là nó có thể cấp điện áp phù hợp cho động cơ, có thểđiều khiển độ lớn một bước có thểlên đến 0.72 0. Nhóm đã chọn Driver TB6600 để điều khiển động cơ.
CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT. 30
Các thông số của Driver TB6600(tham khảo trên web được đính kèm link trong tài liệu tham khảo) Nguồn cấp: 12 ~ 45V DC. Dòng cấp max: 3.5A. Độ phân giải: 1 - 1/2 - 1/8 - 1/16. Bảo vệ quá tải. Opto cách ly tần số cao.
Bốn ngõ ra hai phase A+, A-, B+, B-. Kích thước: 96 x 57 x 35mm.
Cách đấu dây động cơ bước với Driver như trong bảng sau:
Các chân cộng được đấu chung với nhau và đấu vào nguồn 5V.
ENA- +5V ENABLE.
GND DISABLE.
ENA+ +5V #
DIR- +5V Quay ngược chiều kim đồng hồ. GND Quay theo chiều kim đồng hồ.
DIR+ +5V #
PUL- pulse PULSE.
PUL+ +5V#
Bảng 2.2: Bảng đấu dây Driver TB6600. Trong bảng trên các chân sẽ có chức năng như sau:
ENA: cho phép động cơ hoạt động hay tắt.
DIR: Điều khiển động cơ quay thuận hoặc nghịch. PUL: Xung từvi điều khiển cấp vào cho Driver.
Đểđiều khiển cho động cơ chạy chúng ta sẽ cấp xung vào cho Driver. Giả sử chúng ta muốn một bước là 1.80 thì một vòng sẽcó 200 bước, tương ứng với 200 xung. Thay vì phải cấp vào 200 xung để được 1.80 một bước thì Driver này hỗ trợ cho ta chọn độ lớn một bước luôn thông qua Switch như hình sau:
CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT. 31 Hình 2.32: Hình Switch chọn độ lớn một bước dòng điện cấp cho động cơ.
CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT. 32