L ỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆ P
a. Thuật toán:
3.4.4.3.7 Ýt ưởng thiết kế phần khung đỡ:
Đểđáp ứng yêu cầu đặt ra thì phần khung đỡ phải đáp ứng được: Có thểđỡ tấm pin và giữthăng bằng cho cả hệ thống khi hoạt động. Hơn nữa đề có thể chọn hướng ánh sáng thì phần cứng phải có khớp nối có thể chuyển động được.
Nhóm đã có ý tưởng phải làm sao để thiết kế ra phần cứng mà có thể xoay tấm pin mặt trời đến vị trí mong muốn một cách dễ dàng nhất. Sau khi tham khảm qua nhiều mô hình, kết hợp với ý tưởng và yêu cầu hoạt động của khối tìm hướng có cường độ sáng nhất, nhóm em đã thiết kế ra phần cứng như mong muốn có thểđược minh họa như sau:
CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG. 81 Phần cứng sẽđáp ứng được hai điều đó là nâng đỡ tấm pin mặt trời và xoay tấm pin mặt trời. Chúng ta sẽ xoay tấm pin mặt trời theo hai trục. Thứ nhất là xoay xung quanh trục y, mục đích là để chọn được hướng ánh sáng. Thứ hai là xoay quanh trục x, mục đích là để tấm pin luôn vuông góc với hướng ánh sáng.
Các thông sô bộkhung đỡ cho tấm pin:
Bộ khung được thiết kế sao cho có thể giữthăng bằng khi tấm pin mặt trời quay. Độ
cao của khung được thiết kế phù hợp cho tấm khi, để khi tấm pin quay không bị cản bởi
chướng ngại vật nào là được. Kích thước của khung như sau:
Hộp đếđỡ khung: 29.5 cm-25.5cm-13cm (dài-rộng-cao). Trục cao đểđỡ tấm pin: 40 cm.
Hai tay đỡ tấm pin: 35 cm.
Động cơ chuyển động để chọn hướng.
Đểđáp ứng được chức như nhóm đã trinh bày ở trên, chúng ta cần hai động cơ để điều khiển chuyển động cho tấm pin. Cái thứ nhất được gắn phía dưới đế hộp đỡ, có chức
năng chọn hướng ánh sáng. Cái thứ hai được gắn ngay trên cánh tay đỡ của tấm pin, có chức năng hướng tấm pin vuông góc với ánh sáng.
CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG. 82 Hình 3.21: Động cơ chọn hướng ánh sáng lớn nhất.