2. 42 cảm biến sử dụng trong thiết bị
3.5.2 Truyền thông CClink
CClink là mạng truyền thông công nghiệp được phát triển bởi Mitsubishi. Bằng cách xây dựng trên công nghệ trường bus tin cậy, CClink có khả năng truyền tải khối lượng lớn dữ liệu bit, như trạng thái On/Off tốc độ cao. Module cclink đảm bảo cho quá trình tuyền tải dữ liệu thời gian thực. Một hệ thống cclink có thể được cấu hình bởi một trạm chính, tối đa 26 trạm phụ 64 trạm điều khiển vào ra, 42 trạm điều khiển thiết bị và 26 trạm điều khiển thông minh.
Cấu trúc của mạng cclink: Mạng cclink được cấu tạo bởi các thành phần cơ bản sau: Trạm chủ, trạm cục bộ, module I/O từ xa, module điều khiển thiết bị từ xa, đầu hiển thị thao tác, biến tần, module thiết bị thông minh, điện trở đầu cuối
Hình 3. 23 Hệ thống cclink cơ bản
Có tổng cộng 4 loại trạm trong hệ thống CC-Link. Trạm chủ
Trạm chủ là trạm mà Modulechủ và cục bộ được gắn kết trên đơn vị cơ sở và điều khiển toàn bộ hệ thống CC-Link. Các Modulekhác nhau theo từng dòng Q (QJ61BT11), dòng QnA (1QBT11, A1SJ61QBT11) và dòng A (AJ61BT11, A1SJ61BT11).
Trạm cục bộ
Trạm cục bộ là trạm mà Modulechủ và cục bộ được gắn kết với đơn vị cơ sở và giao tiếp với trạm chủ và các trạm cục bộ khác. Các Modulecó thể chỉa sẻ với Modulechủ. (Việc lựa chọn trạm chủ và cục bộ phụ thuộc vào cài đặt tham số mạng).
Trạm từ xa
Trạm từ xa tương ứng với một module I/O hoặc một module chức năng đặc biệt và thường thực thi đầu vào và đầu ra.
Bên cạnh đó, các thiết bị khác (biến tần, bộ hiển thị, cảm biến, vv...) Hơn nữa, trạm này cũng được chia thành một trạm I/O từ xa (tương ứng với một module I/O) và một trạm thiết bị từ xa (tương ứng với một modele chức năng đặc biệt;
biến tần, bộ hiển thị, cảm biến, vv...) Trạm thiết bị thông minh
Trạm thiết bị thông minh là trạm (module giao diện RS-232C, module định vị trí, bộ hiển thị, vv...) có thể thực thi truyền thông dữ liệu sử dụng truyền tức thời
3.5.2.2 Nguyên lý truyền thông mạng cclink
Truyền thông trạm chủ và module I/O từ xa: Quá trình truyền thông thực thi chỉ với tín hiệu on/off
Hình 3. 24 Truyền thông trạm chủ và trạm từ xa I/O
2) Tín hiệu đầu vào từ xa (On/Off) của trạm I/O từ xa được lưu trong bộ nhớ đệm (khu vực tín hiệu đầu vào từ xa) của Modulechủ thông qua liên kết dữ liệu.
3) Thông tin tín hiệu đầu vào từ xa của trạm I/O từ xa được đọc từ bộ nhớ đệm (vị trí tín hiệu đầu vào từ xa) của Module master đến CPU PLC bằng cách tự động làm mới.
4) Kết quả tính toán được viết lại vào bộ nhớ đệm (vị trí tín hiệu đầu ra từ xa) của Modulechủ bằng phương pháp tự động làm mới 5) Thông tin On/Off được lưu trong bộ nhớ đệm của Module master (vị trí tín hiệu đầu ra từ xa) được triển khai tới tín hiệu đầu ra từ xa của trạm I/O từ xa thông qua liên kết dữ liệu.
6) Tín hiệu được xuất ra thiết bị bên ngoài từ trạm I/O từ xa Trạm chủ và trạm thiết bị từ xa:
Quá trình truyền thông được thực thi chỉ với thông tin On/Off (đầu vào từ xa RX và đầu ra từ xa RY) và dữ liệu số (thanh ghi từ xa).
1) Tín hiệu đầu vào từ xa (On/Off) của trạm thiết bị từ xa được lưu trong bộ nhớ đệm (vị trí tín hiệu đầu vào từ xa) của module master bằng liên kết dữ liệu. 2) Thông tin tín hiệu đầu vào từ xa của trạm thiết bị từ xa được đọc từ bộ nhớ đệm (vị trí tín hiệu đầu vào từ xa) của module tới CPU PLC bằng tự động làm mới. 3) Kết quả tính toán được viết lại vào bộ nhớ đệm (vị trí tín hiệu đầu ra từ xa) của Module master bằng phương pháp tự động làm mới.
4) Thông tin On/Off được lưu trong bộ nhớ đệm của Module Master (vị trí tín hiệu đầu ra từ xa) được triển khai đến tín hiệu đầu ra từ xa của trạm thiết bị từ xa bằng liên kết dữ liệu.
5) Dữ liệu số được viết vào bộ nhớ đệm (vị trí đăng ký truyền từ xa) của Module master tự động làm mới.
6) Dữ liệu số được lưu trong bộ nhớ đệm (vị trí đăng ký truyền từ xa) của Module master được viết vào thanh ghi từ xa của trạm thiết bị từ xa bằng liên kết dữ liệu.
7) Thanh ghi từ xa (dữ liệu số) của trạm thiết bị từ xa được lưu trong bộ nhớ đệm (vị trí tiếp nhận thanh ghi từ xa) của Module master bằng liên kết dữ liệu. 8) Dữ liệu số của trạm thiết bị từ xa được đọc bởi bộ nhớ đệm (vị trí tiếp nhận thanh ghi từ xa) của Module master bằng tự động làm mới.
Trạm chủ và trạm cục bộ: Truyền thông giữa hai trạm có thể được thực hiện qua bit On/Off hoặc theo thanh ghi.
Hình 3. 26 Trạm chủ và trạm cục bộ
Áp dụng cho thiết bị thực tế:
Trong thiết bị thực tế được sử dụng 1 module master 4 module device station và 1 module intelligent và 6 module sation I/O
