IRB1200 là một dòng robot công nghiệp nhỏ gọn, linh hoạt, vận hành bền bỉ và thông minh. IRB 1200 có hai biến thể có thể xử lý được nhiều loại ứng dụng. Cả hai biến thể đều có thể gắn ở mọi góc độ và đi kèm là tiêu chuẩn bảo vệ IP40. Biến thể tầm với 700mm có tải trọng 7kg, biến thể có tầm với 900mm có tầm với 5kg.
Hình 2. 4 Robot ABB IRB1200
Các thông số kỹ thuật.
Robot ABB1200 là dòng robot nhỏ gọn gồm hai biến thể biến thể là IRB 1200-5/0.9 và biến thể IRB 1200-7/0.7. Số trục của cả hai biến thể đều 6 trục.
Hình 2. 5 Các trục của robot IRB 1200
Bảng 2. 4 Biên độ góc quay các trục robot ABB1200
Khối lượng : IRB 1200 - 7/0.7 là 52Kg, IRB 1200 – 0.5/0.9 là 54kg. Tầm với tối đa: IRB 1200 - 7/0.7 là 0.7m, IRB 1200 – 0.5/0.9 là 0.9m.
Năng lượng tiêu thụ ở trạng thái tải tối đa: IRB 1200 - 7/0.7 là 0.45KW, IRB 1200 – 0.5/0.9 là 0.39KW.
Dải nhiệt độ hoạt động: 5℃ -> 45℃.
Tiêu chuẩn chính đáp ứng Trục IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 Trục 1 +170° to -170° +170° to -170° Trục 2 +135° to -100° +135° to -100° Trục 3 +70° to -200° +70° to -200° Trục 4 +270° to -270° +270° to -270° Trục 5 +130° to -130° +130° to -130° Trục 6 +400° to -400° +400° to -400°
Bảng 2. 5 Tiêu chuẩn robot ABB đáp ứng.
Tiêu chuẩn Nội dung
EN ISO12100:2010
An toàn của máy móc - Nguyên tắc chung để thiết kế - Đánh giá rủi ro và giảm thiểu rủi ro
EN ISO 13849-1:2015
An toàn của máy móc, các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống điều khiển - Phần 1: Nguyên tắc chung cho thiết kế EN ISO 13850:2015 An toàn của máy móc - Dừng khẩn cấp -
Nguyên tắc thiết kế
ISO 9787:2013 Tiêu chuẩn về thiết bị Robot
ISO 9283:1998
Thao tác với rô bốt công nghiệp, tiêu chí hiệu suất và liên quan phương pháp đánh giá thử nghiệm
EN ISO 14644-1:2015 Phân loại độ sạch không khí dành cho phòng sạch
EN ISO 13732-1:2008 Công thái học của môi trường nhiệt - Phần 1
EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
IEC 61000-6-4:2006 + A1:2010 Tiêu chuẩn phát xạ chung
EN 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-2:2005
Tiêu chuẩn về chịu được tác động của điện trường từ 0Hz đến 400GHz
EN IEC 60974-1:2012 Thiết bị hồ quang - phần 1 Năng lượng nguồn hồ quang chỉ dành cho robot hàn EN IEC 60974-10:2014 Thiết bị hàn hồ quang - Phần 10: Yêu
cầu EMC
EN IEC 60204-1:2016 An toàn máy móc - Thiết bị điện của máy móc - Phần 1 Yêu cầu chung
IEC 60529:1989 + A2:2013 Mức độ bảo vệ cung cấp bởi vỏ thiết bị IEC 61340-5-1:2010 Bảo vệ các thiết bị điện tử khỏi hiện
tượng tĩnh điện - Yêu câu chung EN 614-1:2006 + A1:2009
An toàn của máy móc - Nguyên tắc thiết kế tiện dụng - Phần 1: Thuật ngữ và nguyên tắc chung
EN 574:1996 + A1:2008
An toàn của máy móc - Thiết bị điều khiển bằng hai tay - Các phần chức năng - Nguyên tắc thiết kế