Cơ cấu chấp hành

Một phần của tài liệu Luận văn Thạc sĩ Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại (Trang 38 - 41)

2.4.1.1 Động cơ Servo HG-KR43B

Thông số kỹ thuật:

Bảng 2. 12 Thông số kỹ thuật Servo motor HG-KR43B

Sản xuất bởi Mitsubishi

Điện áp cung cấp 200VAC 50/60 Hz

Công suất tối đa 400W

Tốc độ vòng quay 3000 vòng/phút

Mô men xoắn 1,3 Nm, Max 4.5 Nm

Cấp độ bảo vệ IP65

Ứng dụng Điều khiển tốc độ, vị trí

2.4.1.2 Driver motor MR-J4-GE

Hình 2. 17 Driver motor MR-J4-GE

Thông số kỹ thuật:

Bảng 2. 13 Thông số kỹ thuật Driver motor MR-J4-GE

Sản xuất bởi Mitsubishi

Điện áp cung cấp 220VAC

Điện áp ra 3 pha 170V/nhỏ hơn 590Hz

Công suất 400W.

Cấp độ bảo vệ IP67

Dòng motor tương thích HG-KR/HG-MR series, HG-SR

2.4.1.3 Động cơ băng tải S9I40GXH

Hình 2. 18 Động cơ băng tải 40W S9I40GXH-12CE

Thông số kỹ thuật:

Bảng 2. 14 Thông số kỹ thuật động cơ 40W S9I40GXH-12CE

Nguồn vào 220V/50Hz 3 pha.

Công suất 40 W

Khối lượng 2.3kg.

Dòng max tiêu thụ 0.36A.

Dải tốc độ có thể điều chỉnh 90 – 1400 rpm.

2.4.1.4 Biến tần Mitsubishi FR- A7NC E700

Biến tần có một số ưu điểm nổi trội sau:

Hiệu suất cao trong một thiết bị nhỏ gọn. Khả năng hoạt động vượt trội và khả năng mở rộng đa dạng. Nhỏ gọn tiết kiệm không gian lắp đặt. Độ tin cậy cao và dễ dàng bảo trì.

Hình 2. 19 Biến tần Mitsubishi FR- A7NC E700

Thông số kỹ thuật cơ bản

Bảng 2. 15 Thông số kỹ thuật biến tần Mitsubishi FR- A7NC E700

Điện áp cấp cho biến tần 1 pha 100-115 V 50/60Hz Điện áp cấp cho động cơ 3 pha 200-230 V

Mục đích sử dụng Motor không đồng bộ 3 pha 220V từ 0.1 kW đến 0.75 kW

Tiêu chuẩn IP IP 20

Khả năng Chịu quá tải 150% trong 60s, 200% trong 3s Sai số tần số ngõ ra ± 5%

Phương thức kết nối Kết nối với PC thông qua Mini USB cable, cài đặt thông số trên máy tính.

Truyền thông Có thể gắn thêm các card I/O, card truyền thông CC-Link, DeviceNet, Profibus-Dp

Một phần của tài liệu Luận văn Thạc sĩ Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại (Trang 38 - 41)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(81 trang)