2. 42 cảm biến sử dụng trong thiết bị
3.3.1 Cài đặt parameter
Có 2 nhóm parameter chính cần phải cài đặt là PLC parameter, Network parameter .
Hình 3. 10 các thiết lập cần thiết
PLC parameter
Các thông số các đặt cần thiết:
Built Ethernet port setting : Tại cửa sổ cài đặt cần thiết lập các thông số như đặt IP Adress cho thiết PLC, Communication data code ngoài ra thì có thể cài đặt mở rộng thêm FTP setting, Time setting ..
Hình 3. 11 Cửa sổ thiết lập Built in Ethernet port setting
Trong mục I/O Assigment : Khai báo các thiết bị sử dụng I/O gắn trên base. Trong luận văn có sử dụng thiết bị QD77MS4 cho việc điều khiển động cơ.
Hình 3. 12 Cửa sổ thiết lập I/O Assignment
Program: Khai báo những chương trình cho vào vòng quét để PLC thực hiện. Trong bài có 6 chương trình được khai báo là ALARM, ROB_VIS, INITIAL, SER_MOTO, NAME, MAIN
Hình 3. 13 Cửa sổ thiết lập Program
Network Parameter: Thiết lập các thông số cho các module truyền thông. Trong luận văn module truyền thông được sử dụng là CClink QJ61BT11N được cấu hình như sau:
Các thông số cần lưu ý trong quá trình thiết lập:. Thứ nhất Start I/O No: Là địa chỉ đầu tiên mà module
Thứ hai Type : Là kiểu của module trong hệ thống nếu là hệ thống nhiều module thì sẽ có 1 Master và nhiều Slave.
QJ61BT11N CClink master
1 intelligent Station DSQ378B Giao tiếp robot
1 intelligent Station DSQ378B
Giao tiếp robot
4 Remote Driver Station
Biến tần băng tải
7 Remote I/O Station I/O điều khiển ngoại vi
Thứ ba Total Module connected: Là tổng số module và module cclink master kết nối đến.
Thứ tư Remote input(Rx) là địa chỉ X đầu tiên của cclink. Thứ năm Remote là địa chỉ(Ry) là địa chỉ Y đầu tiên.
Thứ sáu Remote Register(Rwr) : Địa chỉ thanh ghi đọc đầu tiên. Thứ bảy Remote Register(Rww) : Địa chỉ thanh ghi vào đầu tiên.
Thứ tám Station information setting: chúng ta cần khai báo tất cả các trạng sử dụng trong mục này
Hình 3. 14 Cửa sổ thiết cclink
Khai báo station information setting:
Hình 3. 15 Station information setting