cùng một cầu sẽ gây quá a) Cơ cấu vi sai có khóa cứng ví sai: b) Sơ đồ cơ cấu khóa vi sai
Khớp gài vi sai
È ỨỊ ỨỊ
tải cho kết cấu nối cứng và cho các bán trục và gây khó điều khiển tay lái. Vì vậy trên xe thường lắp thêm đèn (LOCK UP) hay còi báo hiệu để tránh đánh tay lái khi sử dụng ở chế độ khóa vi sai.
9) Hệ thống chống trượt quay và chống hãm cứng bánh xe (ABS/ASR) Hệ thống ABS điều khiển cơ cấu phanh theo tính năng chống trượt lết của các bánh xe. Hệ thống ASR điều khiển cơ cấu phanh theo khả năng chống trượt quay của bánh xe. Trên xe đặt bốn cảm biến tốc độ: hai trên bánh xe trước và hai tại bánh xe của cầu chủ động, bộ điều khiến trung tâm và hệ thống thuỷ lực. Hệ thống thủy lực gồm bơm đầu được động cơ dẫn động, các bình dự trữ đầu thấp áp, cao áp và van điện từ được điều khiển tự động,
Điều kiện xảy ra trượt quay là mô men truyền cho bánh xe chủ động vượt quá giá trị mô men bám làm tăng tốc độ quay. Khi một trong hai bánh xe của cùng một cầu bị trượt quay tới giới hạn nào đó, nhờ cảm biến vòng quay đặt tại bánh xe đưa tin về bộ điều khiển trung tâm (CPU) để xử lý và phát tín hiệu điều khiển các cơ cấu phanh hoạt động nên tốc độ quay của bánh xe không thể tăng nhiều còn tốc độ quay bên bánh xe quay chậm cũng không giảm quá thấp thực hiện mối quan hệ:
m=m =n, và M.=M,=0,BM,
Sự phanh các bánh xe bị trượt quay được điều khiển theo chu kỳ có tần số tương thích với tần số của bộ chống trượt lết ABS, vì vậy nguyên lý hoạt động của ASR có tính điều chỉnh.
Mặc dù mô men chủ động bị tiêu hao trong cơ cấu phanh và khả năng động lực của xe có giảm nhưng nó không để xảy ra sự trượt quay của bánh xe làm cho bánh xe có thể tựa êm trên nền đất trơn. Do đó làm tăng khả năng cơ động của xe trên đường trơn lầy.
Ống dẫn dầu % | II . Kt Khớp ổn, dân Khóp, u\q ma sắt " *⁄Z ma sắt s Hướng lực ép l se... _ || L||ÉP— ›5› thủy lực "|r _~ 3) : b)