- Hệ thống đây sử dụng dây đường kính 6mm.
hoạt động dựa vào cuộn đây này thường vào khoảng 24VDC với dòng vào và
Đồ án tốt nghiệp Khoa cơ khí tự động-Robot
mÀ (6mA), rất bé so với dòng tiêu thụ qua cuộn dây trong rơle thực tế. Cũng
có PLC hoạt động với điện áp 220 VAC. Mặc dù điện áp cao như vậy nhưng
rất an toàn cho các mạch điện tử của PLC vì sử dụng phương pháp cách ly bằng các lĩnh kiện Optotransistor.
Theo tiêu chuẩn công nghiệp với điện áp 24VDC, người ta qui định như sau: + Mức logic 1: từ 11 đến 30VDC/7mA. » Mức logic 0 : từ 0 đến 5VDC/ImA. + Đáp ứng thời gian : 0,2 ms. « Cách ly quang : 500ACV. 4.2.3 Ngõ ra :
Trong PLC, tín hiệu ngõ ra dùng để điều khiển các cơ cấu chấp hành. Đôi với những ứng dụng nhỏ thì chỉ cân sử dụng nhỏ hơn hoặc bằng 16 ngõ ra, những ứng dụng lớn hơn có thể dùng tới 64 hoặc tới 256 ngõ ra.
Cũng giống như tín hiệu ngõ vào thì các ngõ ra là các tiếp điểm của rơle, khả năng chịu tải lớn 220V/1A. Nếu muốn không chê tải công suât lớn thì thông qua các Contactor, Solid State Relay (SSR)....
Ngoài ra còn có PLC với ngõ ra là tín hiệu điện : Logic 0 ứng với điện
áp từ 0 + 0.8§V và Logic l ứng với điện áp từ 12 + 2§ V với dòng ra có khi lên tới 300mA. Dải điện áp cập nguồn từ 12V + 28V.
Ngõ vào của PLC tiếp nhận các tín hiệu từ các sensor, từ sự đóng ngắt các tiếp điểm của nút nhấn Sfart, Stop , Reset hay từ công tắc hành trình, ...
Để chống rung ở ngõ vào, PLC có một mạch lọc ở ng vào, do đó làm chậm
thời gian đáp ứng của nó (từ 100mS + 25.5mS ). Nếu cần PLC cũng có những ngõ vào chuyên dụng với tốc độ đáp ứng nhanh.
Đáp ứng ở ngõ ra đủ nhanh (cỡ ms), đạt yêu cầu đối với ứng dụng điêu khiên các cơ câu chấp hành trong thiết bị tự động hóa công nghiệp.
+ Ngõ ra Relay hoặc Transistor sourcing.
+ Điện áp tác động : 24 — 4§ VDC/2A. « Chịu qúa dòng đến 7A.
» Điện trở cách ly nhỏ nhất : 100 MO.
» Điện trở công tắc : 200 mQ..
* Thời gian chuyển mạch tối đa 10ms. + Không có chê độ bảo vệ ngăn mạch.
Hình 4.6 Một loại PUC trên thị trường.
4.3 Hệ thống PLC sứ dụng trong đồ án Đồ án của nhóm sinh viên sử dụng PLC Mitsubishi FXo-20MR.
TLLNI=z=ESIX5IXTIXZIX5]IXTIX5]X5IX7TXI0JXTTIXTPTXTT L_——— 100/240 ÁC FX0-20MR-ES/UL, FX0-20MR-DS FX0-20MT-DSS trv0I tftỊ II ev3| trvál
24v] 0x [ & ƑEEHỊY 0ƑCHm]Y TƑSW]Y Z2 ƑEMIY 3ƑOMJY4]YĐ5]YSTY7]
Hình 4.7 Cấu tạo cơ bản của PLC EX0-20MR.
4.3.1 Cách đọc PLC FX Series của Mitshubisi
3 chữ đầu: chỉ dòng PLC từ FX0, FX05, FX0N, FX, FX2C, FX2N, FX2NC cầp độ phức tạp của PLC tăng dân.
2 số sau: chỉ số lượng ngõ in và out. Gồm 12 input và 8 oufput.
2 chữ sau: chỉ loại linh kiện đóng ngắt tín hiệu: MR là rờle, MT là transistor.
Đồ án tốt nghiệp Khoa cơ khí tự động-Robot
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
4.3.2 Giới Thiêu Phần Cứng Của PLC FX0-20MR Là loại PLC đơn không gắn thêm module được.
Trọng lượng PLC:400gram.
Nguân cung cấp: AC có điện áp dao động từ AC85-220V; 50-60Hz.