sẽ lấy toàn bộ khối đất và cây con ra khỏi khay đem đi trồng đảm bảo cho cây con được phát triển tốt sau này. Khay chứa đất lúc này sẽ được đưa tới hệ
thống nén đất. Hệ thông nén đất có tác dụng làm cho đất được nén chặt lại
trong khay ở một mức độ cho phép việc gieo hạt cũng như sinh trưởng của cây.
2.1.4 Quy trình lắp đất
Sau khi đất đã được nén chặt trong khay, thì lượng đất còn lại trong khay
sẽ bị hụt xuống. Đề bù lại lượng đất bị hụt này thì khay sẽ phải qua một cơ cấu kế tiếp đó là cơ cấu lắp đất. Cơ cấu lấp đất hoạt động cũng tương tự như cơ câu cấp đất nhưng ở cơ cấu lấp đất này thì lượng đất đồ vào khay sẽ ít hơn.
2.1.5 Quy trình gieo hạt
Đến đây thì quá trình tạo dựng môi trường sống cho cây giống đã tương đối gần như hoàn tất chỉ còn lại công đoạn gieo hạt giỗng vào và chăm sóc cho tới khi cây con sinh trưởng và đạt được kích thước, cũng như những yêu cầu riêng cần thiết để đem đi trồng. Những khay đã được cấp đủ đất sẽ được đưa qua cơ cấu gieo hạt. Hạt giống sẽ được gieo vào tất cả các lỗ trên khay. Mỗi lỗ trên khay sẽ được gieo vào một hay nhiều hạt giống tùy theo phương pháp trồng cũng như loại cây cần trồng.
2.1.6 Quy trình tưới phun
Tưới phun là hệ thống cuối cùng của hệ thống ươm trồng rau tự động.
Sau khi các khay được cấp đất, nén đất, gieo hạt chúng được đem tưới phun
tự động với lượng nước vừa đủ. Việc tưới nước là bắt buột thực vật không thể nảy mầm khi không co nước.
Hà Sơn Hải — Nguyễn Vương Hãnh 16
Khoa cơ khí tự động-Robot
Nhóm sinh viên thực hiện đồ án chỉ thực hiện 2 quá trình tự động đó là
câp đất, ép đât.
2.2 Một số thiết kế tham khảo:
Việc đưa ra các phương án là cần thiết để đảm bảo sự tối ưu cũng như
phù hợp với nhu cầu sử dụng. Thiết kế tốt nhất sẽ được lựa chọn để thi công,
thiết kế đó bên cạnh tính công nghệ, tính thẩm mỹ còn phải có chi phí thấp nhất có thể. Nhóm sinh viên chúng tôi chỉ thiết kế và thi công 2 qui trình đoạn cấp đất, ép đất.
2.2.1 Phương án 1:
Phương án 1, ta bố trí các cơ cầu trên cùng một phương và sử dụng hệ thông băng tải và xilanh để đi chuyển khay đến các cơ cấu vận hành.