Hình 2.2 Hệ thống thứ nhất 1: Băng tải 8: Xilanh
2:Khung cấp khay 9: Khung cơ cấu lấp đất 3: Khay chứa 10: Tắm chặn
4: Khung của cơ cầu cấp đất 11: Công tắc hành trình
Đồ án tốt nghiệp Khoa cơ khí tự động-Robot 5: Bồn chứa 12: Chân đỡ 6: Tắm nén 13: Lò xo
7. Khung nén 14: Động cơ điện.
Bảng 2.1 Các thành phần của cơ cấu thứ nhất 2.2.1.1 Cơ cấu cấp khay:
Đầu tiên ta cấp vào cơ cấu cấp khay một số lượng lớn các khay. Khi hệ thống hoạt động, băng tải sẽ di chuyển đưa khay ra khỏi cơ cấu cấp khay đến cơ cầu vận hành kế tiếp, khoảng cách giữa các khay đi ra được điều chỉnh bởi
một chốt xilanh chặn và được quy dịnh thời gian băng van chỉnh lưu. Sau một
khoảng thời gian qui định thì khay tiếp theo sẽ được băng chuyên tiếp tục đưa ra ngoài và hành trình này cứ hoạt động liên tục cho đến khi hết các khay bên trong. Khi khay được đưa ra khỏi cơ cầu cấp khay nó sẽ được đưa đến cơ cấu cấp đất đề thực hiện tiếp công việc tiếp theo của hành trình.
2.2.1.2 Cơ cầu cấp đất:
Khi khay được đưa tới chạm vào công tắc hành trình (CTHT) 1 thì xilanh 2 mang tấm chặn đi ra. Ban đầu tấm chặn đang ở vị trí đóng với đáy bồn chứa, khi tấm chặn đi ra sẽ tạo ra những khe hở đất sẽ được rớt xuống khay đồng thời khay vẫn di chuyển cùng băng tải cho đến khi không còn tác động
lên CTHT 1 thì xilanh 2 đi về kéo theo tắm chặn cùng đi về để chặn miệng phều lại. Khi khay kế tiếp được đưa đến vị trí v CTHT I lại có tác động thì