- Mà khả năng chịu lực củ: của mối hàn là 1500kg/ em? Th. S Trần Thị Thôn. Bài tập thiết kế kết cầu thép.)
Nên ta bảo đảm độ bền của các chỉ tiết sử dụng trên máy được gia công bằng phương pháp hàn.
2.3.2.2 Tính toán khả năng chịu lực cho thép
- Khối lượng của máy luôn đất là 100kg.
- Các thép tiết diện sử dụng của máy đều lớn hơn 1 c2.
- Khả năng chịu lực của thép CT3 là 2000kg/ em”. (Th.S Trần Thị Thôn. Bài tập thiết kế kết cấu thép.)
Nên đám bảo khả năng chịu lực của các chỉ tiết là thép sử dụng trong đồ án. °
Đồ án tốt nghiệp Khoa cơ khí tự động -Robot
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THÓNG KHÍ NÉN SỬ DỤNG TRONG ĐỎ ÁN DỤNG TRONG ĐỎ ÁN
3.1 Tổng quan về khí nén và ứng dụng
Trong không khí chứa 78% Nitơ, 21% Oxi, 1% là các khí còn lại như cacbonic, hydro, heli,...Ở nhiệt độ 0°C dưới áp suất khí quyên khối lượng
không khí là 1,293 &g/cm” và hóa lỏng ở -192°Œ.
Các chất khí là tập hợp các nguyên tử hoặc phân tử chuyển động tự do trong không gian.Lực hút và tác động của chúng trong không khí rất yếu. Việc nhận thấy sức mạnh của không khí đã được con người cảm nhận ra từ hàng ngàn năm: khi thấy gió thôi vật,khi thổi hơi vào túi,...Nhưng từ sau Đệ Nhị Thế Chiến thì việc nghiên cứu và sử dụng khí nén trong công nghiệp được
diễn ra mạnh mẽ.
3.1.1 Ứng Dung:
- Khí nén được sử dụng trong các hệ thống điều khiển mà tại đó sẽ nguy hiểm khi sử dụng điện trực tiếp như thuốc nổ, pháo, hoá chất. Đặc biệt được sử dụng trong hằm mỏ.
- Hoặc nơi đòi hỏi sự sạch sẽ cao trong y tế cũng như lãnh vực thực
phẩm.
- Vận dụng truyền động bằng áp suất khí nén cho truyền động thắng
trong các dụng cụ, đồ gá kẹp chỉ tiết, trong các thiết bị đóng gói, trong các loại máy gia công gỗ, trong các thiết bị làm lạnh cũng như trong hệ thống phanh hãm của ôtô.
- Truyền động động cơ quay với công suất lớn bằng năng lượng khí
nén giá thành rất cao. Nếu so sánh giá thành tiêu thụ điện của một động cơ
quay bằng năng lượng khí nén và một động cơ điện có cùng công suất, thì giá thành tiêu thụ điện của một động cơ quay bằng năng lượng khí nén cao hơn 10 đến 15 lần so với động cơ điện. Nhưng ngược lại thể tích và trọng lượng nhỏ hơn 30% so với động cơ điện có cùng công suất.
Những dụng cụ vặn vít, máy khoan, công suất khoáng 3,5 kW, máy mài, công suất khoảng 2,5 kW cũng như những máy mài với công suất nhỏ, nhưng với số vòng quay cao khoảng 100.000 v/ph thì khả năng sử dụng động cơ truyền động bằng khí nén là phù hợp. Do có thể chỉnh được áp suất nên khí
nén ta có thể xác định được lực quay đề siết ốc không bị tuôn ren.
3.1.2 Các đặc trưng của khí nén:
- Số lượng: có mặt khắp nơi nên nơi sử dụng là không hạn chế thậm chí có thể sử dụng ở các “hành tỉnh khác” nếu ở đó có bầu khí quyền gần giống trái đất.
- Lưu trữ: có thể lưu trữ như điện năng cũng như một nguồn năng lượng khác.
-Vận chuyển: khả năng vận chuyển xa qua các đường ống. Lúc xả ä thị không cần phải dùng đường ông.
- Nhiệt độ: ít thay đổi bởi nhiệt độ.
- Cháy nỗ: không có nguy cơ cháy nỗ do không có 2 yêu tố: nhiệt độ,vật liệu cháy.
- Về tính vệ sinh: có các bộ lọc bụi, hơi nước nên khá sạch.
- Cấu tạo thiết bị: Rẻ và dễ dùng hơn so với các thiết bị điều khiển
9
c7
khác. /
- Vận tốc: là lưu chất có fốc độ cao nhờ được nén. Vận tốc trung bình 1-
2m. TT
- Khả năng điều chỉnh: vận tốc và áp lực được điều chỉnh một cách vô 2
cấp. —=———— `
- Quá tải: giống bộ truyền đai trong cơ khí khi tải trọng vượt ngưỡng, áp suất không đáp ứng đủ cơ cầu chấp hành sẽ ngừng.
3.1.3 Ưu điểm của khí nén:
- Do không khí luôn có sẵn và không bị hạn chế nên lượng dự trữ không hạn ch.
- Do khả năng chịu nén (đàn hồi) lớn của không khí, cho nên có thể trích chứa dễ dàng. Như vậy, có khả năng ứng dụng để thành lập một trạm trích chứa khí nén.
- Đường dẫn khí nén thải ra không cần thiết.
- Có khả năng truyền năng lượng xa, bởi vì độ nhớt động học của khí nén nhỏ và tốn thất áp suất trên đường ông nhỏ.