Ngày nay các trạm vệ tinh mặt đất điều khiển vệ tinh địa tĩnh cho độ ổn định cao. Vì vậy mà hệ thống điều khiển anten của trạm vệ tinh mặt đất không đòi hỏi cao hơn so với trớc nữa. Vì vậy mà nó tạo điều kiện cho sự ra đời của hệ thống điều khiển mới phù hợp hơn. Hiện nay phơng pháp điều khiển anten từng bớc cho độ chính xác cao, thay thế một số nhợc điểm của phơng pháp điều khiển xung đơn, vì vậy mà nó đợc ứng dụng rộng rãi trong tơng lai.
• Nguyên lý điều khiển
Theo phơng pháp này thì hệ thống điều khiển anten dựa trên sự thay đổi c- ờng độ một tín hiệu chuẩn, tín hiệu này đợc phát từ vệ tinh, khi đến mặt đất vẫn có công suất và tần số ổn định nhờ đợc điều khiển công suất và tần số theo điều kiện của môi trờng. Các tín hiệu này gọi là tín hiệu beacon. Tuỳ theo thế hệ của vệ tinh thì tần số tín hiệu chuẩn cũng đợc thay đổi nh sau:
-Với vệ tinh thế hệ thứ nhất thì tần số chuẩn nh sau: 4188.72Mhz và 3945.5( hoặc là3952.5Mhz)
-Với vệ tinh thế hệ thứ hai có tần số chuẩn nh sau: 3947Mhz( hoặc 3949.4Mhz), 3950.6Mhz và 3953Mhz.
Tín hiệu becon phát đi với độ ổn định về tần số và công suất rất cao. Nếu không xét về yếu tố đờng truyền, thì khi anten chỉ đúng hớng với vệ tinh sẽ thu đợc cờng độ không đổi có cờng độ cao nhất. Nhng khi anten chỉ lệch hớng với vệ tinh thì cờng độ tín hiệu thu đợc là không cao, cờng độ tín hiệu mang thông tin bi giảm đi rất nhiều. Do đó ngời ta dùng tín hiệu becon để làm tín hiệu chuẩn cho việc truy theo. Nh vậy đối tợng của hệ thống điều khiển chính là tín hiệu becon và mục đích của hệ thống điều khiển là thu đợc tín hiệu becon với cờng độ cao nhất. Hệ thống này sẽ dịch nhẹ vị trí của anten ỏ vào khoảng thời gian nhất định, để tìm ra vị trí có mức tín hiệu becon thu đợc là tốt nhất. Tín hiệu mỗi bớc dịch chuyển đợc so sánh với tín hiệu trớc lúc dịch chuyển, để tìm ra bớc dịch chuyển tiếp theo. Khi dịch chuyển mà cờng độ tín hiệu tăng thì anten tiếp tục đợc dịch chuyển theo hớng đó. Còn khi cờng độ tín hiệu giảm đi khi dịch chuyển, thì phần xử lý yêu cầu điều khiển anten theo hớng ngợc lại, cho đến khi nào thu đợc tín hiệu lớn nhất thì thôi. Nhng việc điều khiển dựa vào cờng độ tín hiệu becon thu đợc. Trong khi đó thì tín hiệu becon chịu ảnh hởng trực tiếp từ môi trờng truyền sóng, làm cho tín hiệu becon thu đợc không còn chính xác nữa, trờng hợp xấu nhất có thể mất làm cho hệ thống anten không thể truy theo, mức tín hiệu không ở mức tiệm cận với mức đỉnh. Vì vậy ngời ta phải khắc phục bằng cách: Dùng bộ nhớ lu trữ các thông số liên quan tới việc truy theo vệ tinh trong suốt 24 giờ trớc đó. Vì vậy mà khi tín hiệu becon thu đợc bị giảm đi hoặc bị mất,
thì bộ xử lý căn cứ vào dữ liệu này đa ra quyết định truy theo. Thờng thì giá trị về góc hớng anten đợc lấy các giá trị trung bình trong 24 giờ.