Khối điều khiển anten dùng để quay bám hớng anten theo vệ tinh.
DIRECTION COMP DRIVB CONTROL LEVEL COMP INVERTER DIGITAL TIMING LOGIC 001 005 D,C AMP BL DIRECTION CONTROL DIRECTION CONTROL DIRECTION MEMORY 2 1 4
Việc điều khiển quay bám đợc thực hiện bởi mạch điều khiển anten ACU. Nó sử dụng tín hiệu beacon một chiều dùng để xác định hớng của anten, sau đó sinh ra tín hiệu trigơ dùng để bật hoặc tắt rơle bán dẫn. Tín hiệu becon từ khối thu beacon đợc đa vào đầu vào của khối điều khiển anten. Tín hiệu này sau đó đ- ợc khuếch đại lên nhờ mạch DC AMP, sau đó đợc đa đến mạch phân tích tín hiệu Intergator. Mạch phân tích tín hiệu sau đó tiến hành lấy mẫu tín hiệu đầu vào tr- ớc, và sau khi anten dịch chuyển. Hai tín hiệu sau khi đợc lấy mẫu với nhau nhờ mạch so sánh mức tín hiệu Level COMP. Mạch logic mang tín hiệu đầu ra của mạch so sánh, và tín hiệu của lần dịch chuyển trớc, để phát một lệnh mới tới motor cho lần dịch chuyển kế tiếp. Trình tự điều khiển các bớc khác nhau, đợc xác định bởi khối định thời số Digital Timing Logic. Khối định thời số phát ra các xung định thời tại thời điểm bắt đầu của chu kì quay. Ngoài ra khối định thời còn có nhiệm vụ đồng bộ các thiết bị, tránh hiện tợng các Motor hoạt động quay chồng lên nhau. Điều khiển anten quay theo góc phơng vị và góc ngẩng là hoàn toàn giống nhau. Vì vậy mà để mô tả hoạt động của khối điều khiển anten với góc phơng vị, thì ta quy ớc nh sau: Khi anten quay cùng chiều với kim đồng hồ thì ứng với mức 0 .Còn khi anten quay ngợc chiều với kim đồng hồ thì ứng vói mức 1. Sau mỗi bớc dịch chuyển nếu tín hiệu Beacon tăng thì bộ so sánh chỉ mức 0, tín hiệu giảm thì chỉ mức một
• Hoạt động
- Khi anten đợc điều khiển quay cùng chiều với kim đồng hồ ( hớng 0) ,mà tín hiệu thu đợc lớn hơn trớc khi dịch chuyển, bộ so sánh cho kết quả 0 thì lệnh tiếp theo là 0, tức là giữ nguyên hớng cũ.
-Khi anten điều khiển cùng với chiều quay kim đồng hồ ( hớng 0),mà mức tín hiệu thu đợc nhỏ hơn trớc khi dịch chuyển, bộ so sánh cho kế quả 1. thì lệnh điều khiển tiếp theo là 1, tức là bớc tiếp theo sẽ quay sang trái.
-Khi anten đợc điều khiển quay ngợc với chiều kim đồng hồ ( hớng 1), mà mức tín hiệu thu đợc lớn hơn trớc khi dịch chuyển, bộ so sánh cho kết quả 0. Thì lệnh tiếp theo là 1 có nghĩa là giữ nguyên hớng cũ.
-Khi anten đợc điều khiển quay ngợc với chiều quay của kim đồng hồ( h- ớng 1), mà tín hiệu thu đọc nhỏ hơn trớc khi dịch chuyển, bộ so sánh cho kết quả là 1, thì lệnh điều khiển tiếp theo là 0, tức là bớc tiếp theo sẽ quay cùng với chiều kim đồng hồ.
Mỗi chu kỳ hoạt động, thì hệ thống quay bám tiến hành quay 3 lần trên mỗi trục quay theo trình tự: Phơng vị – Góc ngẩng tiếp tục quay nh trên hai lần nữa. Sau đó hệ thống quay bám chuyển sang chế độ chờ đến khi chu kỳ tiếp theo đợc thiết lập.