Các biện pháp giảm biến dạng và ứng suất khi hàn

Một phần của tài liệu Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf (Trang 35 - 38)

a. Các biện pháp kết cấu

- Để tránh tập trung ứng suất không nên thiết kế mối hàn hay giao nhau (nhất là kết cấu làm việc với tải trọng va đập hay tải trọng theo chu kỳ).

- Không nên thiết kế các mối hàn khép kín có kích thước nhỏ vì dễ sinh ra ứng suất lớn. - Các gân chịu lực cần sắp xếp sao cho khi hàn cùng đốt nóng một khu vực ở hai phía của kim loại cơ bản, để giảm sự co ngang của kết cấu (hình 2-18)

- Khi hàn giáp mối nên chiều dày của tấm khác nhau thì cần phải vát bớt tấm dày hơn (hình 2-19).

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 2-19:a – đúng; b – sai - Với kết cấu phức tạp thì cần hàn chế tạo từng bộ phận riêng thì mới hàn lắp thành kết cấu lớn sẽ giảm bớt co ngang giữa các mối hàn và giảm ứng suất hàn. - Các kết cấu hộp để giảm biến dạng cục bộ thì cần hàn thêm các gân chịu lực. b. Các biện pháp công nghệ khi hàn

- Khi hàn các vật dày, các loại thép dễ bị tôi thì cần nung nóng sơ bộ vật hàn, giảm bớt cường độ dòng điện hàn hoặc công suất ngọn lửa để tránh nứt mối hàn. Các biện pháp công nghệtrước khi hàn:

- Khi hàn các chi tiết bị kẹp chặt dễ sinh ra ứng suất lớn, do đó thứ tự hàn các mối hàn phải làm sao cho vật hàn luôn ở trạng thái tự do (hình 2-20).

Hình 2-20: Trình tự hàn các mối hàn kết cấu tấm

a- đúng; b – sai;1,2,3….6-số thứ tự các mối hàn; A, B-vị trí ứng suất lớn nhất

- Khi hàn phải lùi theo một chiều nhất định hoặc hàn từ giữa ra, không được hàn từ 2 đầu vào (hình 2-21)

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Hình 2-21: Phương pháp hàn lùi dần a) Tiến hành từ một đầu: b)Tiến hành từ giữa ra

- Khi hàn mối hàn thứ 2 đối xứng với mối hàn thứ nhất thì phải tăng Ih để khử mômen uốn và biến dạng do mối hàn thứ nhất tạo ra.

- Đối với hàn giáp mối vát mép chữ V để khử biến dạng góc thì trước khi hàn đặt 2 vật hàn ngược chiều bị biến dạng sau khi hàn (hình 2-22)

- Các đồ gá kẹp chặt phải đặt cách xa mối hàn và không được đặt trên mặt cắt ngang mối hàn.

- Hàn theo phương pháp phân đoạn nghịch sẽ giảm được biến dạng. Vì nội lực sinh ra chỉ ở từng khu vực nhỏ và nó có hướng về vùng lân cận đối diện (hình 2- 21b)

- Để giảm cong vênh lượn sóng khi hàn các tấm rộng ta dùng đồ gá kẹp chặt mép hàn trong khuôn, sau đó nới lỏng để biến dạng tự do nếu không sẽ sinh ra ứng suất dư.

Hình 2-22: Đặt vật hàn ngược chiều với chiều biến dạng

• Biện pháp công nghệ sau hàn

- Ủ có thể loại trừứng suất. Nhiệt độ từ 550 :

0÷6000

, giữ nhiệt khoảng 1 giờ sau đó cho để nguội ngoài không khí (đối với thép C trung bình và cao)

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - Gõ nhẹ sau khi hàn: Gõ đều và mau xung quanh mối hàn ở nhiệt độ khoảng

5000C và dưới 3000C bằng búa đầu tròn có trọng lượng từ 0,5÷1,25 kg. - Nắn nguội: ta tác dụng một lực vào phần bị co để đạt được kích thước, hình

dáng ban đầu thiết kế.

- Nắn nóng: Dùng ngọn lửa khí nung nóng khu vực bị biến dạng nhằm tạo ra ứng lực làm biến dạng kết cấu theo chiều ngược lại. Phương pháp này kinh tế, đơn giản và hiệu quả cao.

Một phần của tài liệu Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf (Trang 35 - 38)