LỜI CAM ĐOAN

Một phần của tài liệu Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf (Trang 99 - 100)

CHƯƠNG III K ẾT CẤU CỦA ROBOT HÀN ALMEGA AX-

LỜI CAM ĐOAN

- Tôi xin cam đoan luận văn tốt nghiệp của tôi hoàn toàn do tôi tự làm, tự tìm hiểu dưới sự hướng dẫn của GS.TS Trần Văn Địch - Trường đại học Bách Khoa Hà nội.

- Tôi xin cam đoan không sao chép, nhờ, thuê, mua hay download cũng như bất kỳ hình thức nào để biến luận văn này thành của tôi.

- Tôi xin chịu trách nhiệm về lời cam đoan trên

Người cam đoan

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn TÀI LIỆU KHAM KHẢO 1. GS.TS Trần Văn Địch. Sản xuất linh hoạt FMS và tích hợp CIM. Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật. Hà nội 2007 2. GS.TS Trần Văn Địch, TS Trần Văn Việt, TS Nguyễn Văn Trọng, ThS Lưu Văn Nhang. Tựđộng hoá quá trình sản xuất - 2001

3. GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc. Robot công nghiệp Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 2004

4. Bộ xây dựng. Giáo trình Công nghệ kỹ thuật hàn. Nhà xuất bản Xây dựng, 2005

5. Nguyễn Đăng Hào. Luận văn: ”Nghiên cứu mở rộng khả năng công nghệ Robot hàn VR006CII.

Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên, 2003

6. TS Phan Hữu Phúc. Điều khiển số và CAM sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 2006

7. GS.TS Hoàng Tùng và tập thể giảng viên Bộ môn Hàn và công nghệ kim loại-Khoa cơ khí. Sổ tay công nghệ hàn.

Trường Đại học Bách Khoa Hà nội, 1997. 8. Hướng dẫn vận hành Robot hàn Almega AX. Công ty TNHH Tân Thế Kỷ Hà Nội, 2005

9. DAIHEN Corporation. AX-OT Offline Teaching System DAIHEN Corporation, 2003

10. DAIHEN Corporation. Application manual Arc welding. 11. TS Tạ Duy Liêm.

Một phần của tài liệu Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf (Trang 99 - 100)