CHƯƠNG III K ẾT CẤU CỦA ROBOT HÀN ALMEGA AX-
4.5.1Khởi động AX-PM
Trước khi khởi động AX-PM, phải chắc chắn đã làm những việc dưới đây: - Bộđiều khiển Robot đang bật về ON
- Khoá bảo vệ (Protection key) đã được kết nối đúng cách tới cổng song song hoặc cổng USB của máy tính
- Cáp Ethernet đã được kết nối đúng cách. Để khởi động AX-PM
[1] Chọn Start → Program →AX-PM → AX-PM hoặc nhấp đúp vào biểu tượng AX- PM trên màn hình.
[2] Khi AX-PM khởi động, màn hình hiển thị như dưới đây
4.5.2 Cài đặt môi trường dịch vụ
Khi AX-PM đã khởi động, đầu tiên là những thiết lập.
Các nội dung thiết lập được ghi nhớ một lần, vì vậy không cần thiết lập lại mỗi khi khởi động.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
1. Cài đặt môi trường dịch vụ
Mục cài đặt Nội dung
File kiểm tra ghi đè Nếu có tin nhắn thông báo “Overwrite ON/OFF” thì cần thiết có những file đồng nhất trong folder
File cho phép xoá Tập hợp file xoá có thể là nhiều file trong một robot Loại ngôn ngữ Thiết lập loại ngôn ngữ, tiếng Anh hoặc tiếng Nhật [1] Từ [Setting] trên thanh menu, click [Environment of operation]. [2] Click [General], cửa sổ như sau hiển thị. Tích vào những ô cần chọn. [3] Sau khi đã cài đặt xong, click OK
2. Đăng ký một Robot sẽđược nối mạng
Thông tin của một Robot được kết nối là tập hợp dưới đây. Trong trường hợp khi để kết nối cho nhiều robot, phải đăng ký thông tin của tất cả các robot.
Mục cài đặt Nội dung
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn name” được chỉđịnh cho tất cả chúng. Nó rất thích hợp đểđăng ký những robot tương ứng và những tên duy nhất.
Những tên robot khác với “Computer names” được đăng ký trong TCP/IP đặt ở robot bên cạnh, vì vậy có thểđặt những tên robot tuỳ ý
Địa chỉ IP Cùng địa chỉ cài đặt “IP Address” được đăng ký trong TCP/IP cài đặt tại robot.
Chú ý: TCP/IP cài đặt tại robot:
<Constant Setting>-[8 Communication]-[2 Ethernet]-[1 TCP/IP] Lệnh Đặt bất kỳ lệnh nào mà muốn lưu trong robot
[1] Từ [Setting] trên thanh menu, click [Environment of operation].
[2] Click [FTP Comm.], cửa sổ sau hiển thị, đặt các robot và những thông tin cần thiết.
[3] Khi xoá một robot, lựa chọn robot muốn xoá và ấn nút [Delete]. [4] Sau khi cài đặt xong, click OK
[5] Hiện tại, chưa có bất kỳ robot nào hiển thị trong cửa sổ Remote RC.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn [6] Những tên robot đã đăng ký hiển thị
Bây giờ việc đăng ký thông tin cho robot đã hoàn thành.
3. Tạo một folder cho file truyền
Để thực hiện chuyển đổi file giữa máy tính và robot, phải tạo một folder đểđiều khiển và lưu trữ trong máy tính.
Trong AX-PM, 3 loại folder sau được yêu cầu.
Tên folder Chức năng (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
(1) folder làm việc Folder là cơ sở cho những file điều khiển trong AX-PM. Khi đang sử dụng một đĩa cứng có dung lượng lớn, có thể gán bất cứ thư mục nào trên về một đĩa.
(2) Folder quản lý Điều này rất cần thiết để xác định một robot và sắp xếp dưới folder làm việc.
Chuẩn bị quản lý nhiều folder cho phép mỗi robot tương ứng lưu trữ và quản lý nhiều file.
Mỗi tên folder được biểu thị theo dạng như sau:
ROBO%%%% (%%%%: số nguyên từ 0000 đến 9999) (3) folder lưu giữ file Folder chính lưu trữ các file và sắp xếp dưới mỗi folder
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn quản lý.
Tạo một folder cho truyền file
[1] Click chuột vào nút [Reference] trong cửa sổ Local PC.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn [3] Khi đó, hãy tạo một folder quản lý cho robot dưới một folder như trên mục [2]. Ấn [Create DIR].
[4] Nhập một số 4 chữ số, click OK