CHƯƠNG III K ẾT CẤU CỦA ROBOT HÀN ALMEGA AX-
3.4.2Đối với loại ADPA-
Các thành phần của bộđiều khiển Robot và nguồn cung cấp
Đối tượng Loại Đặc tính
(1) Cáp điều khiển AXRB-50** **:05 5m specification **:10 10m specification **:15 15m specification (2) Ống dẫn Gas P1042K 3m specification (3) Cáp phối hàn L3442B L3442B: 5m specification L3375L: 10m specification L3378N: 15m specification
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L7623J: 10m specification
L7633* L7633E: 6m specification L7633J: 10m specification Bộđiều khiển Gas Rf-1A Khí Argon
Thùng nước làm mát PU-301 BBPU-3012
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
CHƯƠNG IV
KẾT NỐI ROBOT HÀN VỚI MÁY TÍNH ĐỂ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
ROBOT HÀN
Chương này mô tả làm như thế nào để sử dụng FPT (File Transfer Protocol) như là một công việc giữa bộđiều khiển Robot và các nút khác (ví dụ như máy tính) khi sử dụng các hàm ngoại vi. Ngoài ra nêu cách kết nối, cài đặt và sử dụng phần mềm AX-OT để lập trình điều khiển Robot hàn. Cuối cùng nêu cách sử dụng phần mềm AX-PM để upload chương trình đã lập trình ở máy tính vào bộđiều khiển của Robot.
4.1 Outline
4.2 Cài đặt Ethernet
4.3 Giới thiệu phần mềm điều khiển AX-OT
4.4 Lập trình điều khiển Robot hàn bằng phần mềm AX-OT
4.5 Kết nối máy tính với Robot và truyền file bằng phần mềm AX-PM 4.6 Kết luận
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
4.1 Outline
4.1.1 Outline
Để sử dụng các file hàm khác nhau để truyền giữa bộđiều khiển robot và các nút khác nhau (như máy tính chẳng hạn) trên mạng sử dụng FPT (File Transfer Protocol). Các bộđiều Robot có hằng số, các chương trình PLC, nhiệm vụ của chương trình, v. v đã được ghi trong bộ nhớ như là các file. Những hàm này có thể sử dụng để down hoặc up các chương trình.
Để truyền các file, quá trình có thể thực hiện cả hai từ máy tính và từ bộđiều khiển Robot.