- Xác định lực căng ban đầu và lực căng tác dụng lên đai.
2. Thiết kế tái tạo sản phẩm
3.2.1.2. Phương pháp cơ học
Dùng máy đo dạng tiếp xúc nhƣ máy đo toạ độ 3 chiều CMM để đo các thông số hình học hoặc quét hình theo phƣơng pháp toạ độ. Khi quét bằng phƣơng pháp này thì đầu dò của máy tiếp xúc với bề mặt cần đo, mỗi vị trí đo có toạ độ
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
(x,y,z) và tập hợp các điểm đo sẽ cho một đám mây điểm hoặc dữ liệu là tập hợp các biên dạng.
Máy đo toạ độ là tên gọi chung của các thiết bị vạn năng có thể thực hiện việc đo các thông số hình học theo phƣơng pháp toạ độ. Thông số cần đo đƣợc tính từ các toạ độ điểm đo so với gốc toạ độ của máy. Các loại máy này còn đƣợc gọi là máy quét hình vì chúng còn đƣợc dùng để quét hình dáng của vật thể. Có hai loại máy đo toạ độ thông dụng là máy đo bằng tay (đầu đo đƣợc dẫn động bằng tay) và máy đo CNC (đầu đo đƣợc điều khiển tự động bằng chƣơng trình số).
Máy đo 3D có phạm vi sử dụng lớn. Nó có thể đo kích thƣớc chi tiết, đo profile, đo góc, đo độ sâu... Nó cũng có khả năng đo các thông số phối hợp trên một chi tiết nhƣ độ song song, độ vuông góc, độ phẳng. ...Đặc biệt máy có thể cho phép đo các chi tiết có biên dạng phức tạp, các bề mặt không gian, nhƣ bề mặt khuôn mẫu, cánh chân vịt, mui xe ô tô...
Để dễ dàng cho việc tính toán kết quả đo, kèm theo máy là phần mềm thiết kế cho từng loại thông số cần đo. Mỗi hãng chế tạo máy CMM đều viết riêng cho các máy của mình những phần mềm khác nhau. Mỗi phần mềm có thể có nhiều môđun riêng biệt ứng dụng cho từng loại thông số cần đo.Ví dụ máy CMM của hãng Mitutoyo có các môdun phần mền sau đây:
- Geopak: có nhiều cấp độ khác nhau, dùng cho đo lƣờng vật thể 3D, có thể xuất sang file dạng .gws, stl, igs.. để chuyển đổi dữ liệu đo thành dữ liệu chuỗi điểm cho thiết kế chi tiết bằng phần mềm Catia, Topsolid, Pro/Engineer -
Scanpak: dùng để số hoá biên dạng 3D của vật thể, chuyên dùng để quét biên dạng và bề mặt 3D dùng cho tái tạo ngƣợc
- Statpak : chuyên dùng để sử lý số liệu đo.
- Gearpak: chuyên dùng cho đo bánh răng chuyển dữ liệu từ máy CMM sang máy kiểm tra bánh răng.
- Tracepak: chƣơng trình quét vật thể 3D cho máy CMM vận hành bằng tay. Máy CMM có nhiều chủng loại khác khác nhau về kích cỡ, thiết kế và công nghệ dò. Máy có thể chỉ có hệ điều khiển bằng tay hoặc có hệ điều khiển CNC/PC. Các máy CMM thƣờng đƣợc sử dụng để đo kích thƣớc, đo kiểm mẫu, góc, hƣớng
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
hoặc chiều sâu.Các tính năng chung của máy CMM là có hệ thống bảo vệ chống va đập, khả năng lập trình offline, tái tạo ngƣợc, phần mềm SPC và bù nhiệt độ.
Các thông số cơ bản đƣợc quan tâm của máy là các hành trình đo theo trục X,Y,Z; độ phân giải và trọng lƣợng vật đo.
Trong giới hạn của đề tài, tác giả sử dụng máy đo 3 chiều CMM C544 tại trƣờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp để scan và xây dựng lại mô hình 3D của sản phẩm