Trong chơng trình môn học “Máy tự động” chúng ta đã nghiên cứu các cơ cấu cấp phôi dạng dây, cơ cấu cấp phôi thanh đặc trng cho các máy tự động điều khiển bằng trục phân phối. Trong chơng này chúng ta nghiên cứu một số thiết bị cấp phôi rời (đơn lẻ), chủ yếu là thiết bị cấp phôi dạng ổ và thiết bị cấp phôi dạng phễu.
Thiết bị cấp phôi rời là tổ hợp các cơ cấu bảo đảm sự dịch chuyển của phôi từ nơi chứa (trữ) vào vùng gia công và đẩy chi tiết đã đợc gia công xong ra ngoài đến vùng lu trữ mới.
Thiết bị cấp phôi rời có thể đợc chế tạo thành cụm máy độc lập hoặc cụm gắn kết hữu cơ với máy công cụ cũng nh với đồ gá máy. Phụ thuộc vào phơng pháp lu trữ phôi, các loại thiết bị cấp phôi rời đợc chia thành ba nhóm: dạng ổ chứa, dạng xếp lớp và dạng phễu. Trong các thiết bị dạng ổ phôi đợc sắp xếp thành một dãy theo trình tự và đã đợc định hớng. Thông thờng ngời công nhân tự thực hiện công việc này. Sự khác biệt của các thiết bị cấp phôi dạng lớp là phôi đ- ợc chứa trữ thành một số lớp kế tiếp nhau. Trong các thiết bị cấp phôi dạng phễu phôi nằm tự do (không theo trật tự nào cả) trong phễu chứa. Để đa phôi vào vùng gia công cần phải có thêm cơ cấu định hớng.
Trong thực tế sản xuất các thiết bị cấp phôi đợc chia thành loại vạn năng, vạn năng điều chỉnh và loại chuyên dùng.
Cấp, vận chuyển và lu giữ phôi tự động phải đợc giải quyết trên cơ sở các quá trình gia công cụ thể, trình độ thiết bị và độ chính xác yêu cầu. Quá trình cấp phôi phải đợc thực hiện nhanh, tin cậy. Trong thực tế gia công, tồn tại nhiều loại phôi khác nhau, tuy nhiên loại phôi rời chiếm tỷ lệ lớn nhất (trên 70%). Do đó nghiên cứu phát triển thiết bị cấp phôi rời có ý nghĩa kinh tế - kỹ thuật to lớn. Các phôi rời rạc đợc phân loại theo số lợng các đờng trục và các mặt đối xứng cũng nh kết cấu, hình dáng hình học, trọng lợng và độ lớn của chúng. Trong thực tiễn thờng áp dụng ba loại thiết bị cấp phôi rời: dạng phễu, dạng ổ và dạng kết hợp.