Trong sản xuất hàng loạt lớn và hàng khối ngời ta thờng dùng các thiết bị kiểm tra phân loại tự động để kiểm tra và phân loại chi tiết sau từng nguyên công. Đôi khi các thiết bị còn đợc dùng để đóng mác chi tiết. Các thiết bị tự động thông dụng thờng là các thiết bị với hệ thống đo: cơ khí, tiếp xúc điện, tiếp xúc điện - khí nén và cảm ứng. Thiết bị kiểm tra - phân loại tự động với hệ thống đo cơ khí để phân loại bị cầu đợc trình bày trên hình 4-25.
Hình 4-. Thiết bị kiểm tra phân loại tự động bi cầu
Bi cầu từ thùng chứa 1 rơi vào rãnh của xích tải 2. Xích tải 2 chuyển động giữa hai cái thớc: một cái thớc phẳng 5 và một cái thớc có gờ 3. Hai thớc này tạo thành một máng hình côn (bề hẹp nằm ở phía dới). Khe hở giữa các bề mặt của các thớc 3 và 5 tạo thành một dãy ca-líp với kích thớc giảm dần từ trên xuống dới. Khi xích tải chuyển động từ trên xuống dới, viên bi lúc chạm vào bề mặt của thớc có gờ 3 mà khoảng cách từ bề mặt đó tới bề mặt của thớc phẳng 5 nhỏ hơn kích thớc viên bi sẽ làm cho viên bi trợt theo thớc có gờ và rơi vào thùng chứa theo máng 4. Nh vậy, mỗi máng 4 tách đợc một loại kích thớc của bi. Máy tự động này cho phép phân loại bi với đờng kính (4 ữ 10) mm với khoảng phân loại trong phạm vi từ 1 đến 10 àm. Phạm vi phân loại đợc điều chỉnh vô cấp nhờ thay đổi góc nghiêng của một trong hai thớc. Năng suất của máy có thể đạt (15.000 ữ 18.000) bi/giờ.
Hình 4-. Thiết bị kiểm tra phân loại tự động bi đũa
Hình 4-26 là sơ đồ thiết bị phân loại bi đũa tự động với cơ cấu đo quang điện. Các chi tiết cần kiểm tra 2 từ thùng chứa quay 1 rơi vào cơ cấu vận chuyển 3, sau đó rơi vào máng 4. Thanh cắt liệu 5 tách từng chi tiết (bi) nhờ lực tác động của chính các chi tiết (các bi). Chi tiết này đợc chuyển tới chỗ kiểm tra nhờ đĩa 7. Vị trí kiểm tra đợc cố định bằng lò xo lá 12. Kiểm tra kích thớc của chi tiết đợc thực hện bằng thiết bị quang điện 15, thiết bị này đợc liên kết với cán đo 13 bằng
hệ thống tay đòn 14. Từ vị trí kiểm tra chi tiết đợc đẩy vào một trong những rãnh của đĩa 8 và do đĩa 8 quay nên chi tiết đợc đa tới thùng chứa 10. ở phía trên thùng chứa có thanh nam châm điện 11, lõi của nó dài ra để mở đáy 9 của rãnh thuộc đĩa 8, do đó chi tiết với nhóm kích thớc thích hợp có thể rơi vào thùng chứa 10. Cam 6 đợc sử dụng để nâng cần đo 13 trớc khi chi tiết đi vào vị trí kiểm tra.
Thiết bị tự động này có thể phân loại bi đũa theo 5 nhóm kích thớc (theo đờng kính với khoảng phân loại là 0,002 mm, đồng thời máy cũng có thể phân ra hai nhóm phế phẩm (loại phế phẩm không sửa chữa đợc và loại phế phẩm sửa chữa đợc). Năng suất của máy là (15.000 ữ 20.000) bi/giờ.
Chơng 5
Tự động hoá lắp ráp