LÝ THUYẾT QUAY VỊNG
II.CÁC DẠNG DAO ĐỘNG CỦA THÙNG XE
Khi chuyển động trên đường khơng bằng phẳng, thùng xe thực hiện một dao động rất phức tạp.Nếu ta gắn lên nĩ một hệ trục OXYZ thì dao động của thùng xe cĩ thể được tách thành sáu dao động thành phần theo hệ trục OXYZ (hình 5-1) như sau:
-Tịnh tiến theo phương thẳng đứng trục OZ -Tịnh tiến trong mặt phẳng ngang theo trục OX -Tịnh tiến trong mặt phẳng ngang theo trục OY
-Quay tương đối quanh trục nằm ngang OY (dao động gĩc dọc) -Quay tương đối quanh trục nằm ngang Ox (dao động gĩc ngang) -Quay tương đối quanh trục thẳng đứng (dao động gĩc bên).
Tuy nhiên khi phân tích kết cấu của hệ thống treo và điều kiên chuyển động của ơtơ đã rút ra được kết luận là: dao động tịnh tiến theo phương thẳng đứng (trục OZ) và dao động gĩc quanh trục OY là hai dạng dao động gây ảnh hưởng chính đến độ êm dịu chuyển động của ơtơ.Hai dạng dao động này cũng cĩ những điểm khác biệt nhau.
Với dao động theo phương thẳng đứng thì chuyển vị của thùng xe, vận tốc và tốc độ biến thiên của nĩ là như nhau với mọi điểm của thùng xe.Ở dao động gĩc, khi với cùng một tần số dao động và gĩc quay thì các điểm trên thùng xe sẽ cĩ chuyển vị dài, vận tốc và tốc độ biến thiên của dao động khác nhau.Những điểm càng xa tâm đàn hồi (coi như trùng với tọa độ trọng tâm xe) càng cĩ dao động lớn hơn.
Vì vậy, với xe nhiều cầu cĩ chiều dài cơ sở lớn thì ảnh hưởng của dao động gĩc sẽ rất lớn.Thậm chí cĩ thể bỏ qua cả việc khảo sát dao động tịnh tiến theo phương thẳng đứng vì ảnh hưởng của nĩ đến độ êm dịu chuyển động của xe là khơng đáng kể so với trường hợp trên.
Với xe cĩ chiều dài cơ sở ngắn (thí dụ: xe du lịch), xe hai cầu thì khơng thể bỏ qua một trường hợp nào, tức là khảo sát đồng thời cả hai dao động.
Vì vậy, độ êm dịu chuyển động của ơtơ sẽ được đánh giá thơng qua các thơng số của hai dạng dao động trên tùy từng điều kiện cụ thể.