LÝ THUYẾT QUAY VỊNG
V.YẾU TỐ ĐỘNG LỰC HỌC ẢNH HƯỞNG ĐẾN TNTQ CỦA ƠTƠ 1.Trọng lượng của xe (G)
1.Trọng lượng của xe (G)
Trọng lượng của xe càng nhỏ thì TNTQ của nĩ trên nền đất mềm càng cao.Trọng lượng của xe cịn quyết định đến khả năng vượt qua cầu, cống và các cơng trình nhân tạo khác cĩ trên tuyến đường xe hoạt động.
Ngồi ra, trọng lượng của xe cịn ảnh hưởng đến các yếu tố khác như: áp lực riêng trên nền đất, cơng suất riêng, tải trọng phân bố lên các cầu…
2.Cơng suất riêng của xe (Ny)
Cơng suất riêng của xe được xác định theo biểu thức:
GN N Ny = emax
Trong đĩ:
Nemax –cơng suất lớn nhất của động cơ
G –trọng lượng tồn bộ xe (ứng với 100% tải).
Việc khắc phục nhiều chướng ngại phụ thuộc vào vận tốc chuyển động và chất lượng động lực học của xe.Ví dụ như dốc ngắn và cao, đoạn đường lầy…xe sẽ khơng vượt qua được nếu nĩ chuyển động với vận tốc thấp, nhưng lại cĩ thể vượt được nếu biết sử dụng động năng của xe.
Khả năng tăng tốc, khả năng chuyển động với vận tốc lớn phụ thuộc vào cơng suất riêng.Ngồi ra, cơng suất riêng của xe cịn ảnh hưởng đến lực kéo riêng của động cơ, và hệ số lực kéo tự do theo động cơ KTe.Hệ số KTe cĩ ảnh hưởng trực tiếp đến TNTQ của ơtơ và được xác định theo cơng thức:
KTe=
GPmk Pmk
Trong đĩ:
Pmk –lực kéo lớn nhất của xe trên moĩc kéo ở điều kiện đường cho trước mà khơng xảy ra sự trượt quay của các bánh xe chủ động hoặc khơng làm cho động cơ bị chết máy.
Vận tốc chuyển động trung bình của xe cũng phụ thuộc vào cơng suất riêng của nĩ.
3.Nhân tố động lực học D
Nhân tố động lực học D xác định lực cản xe cĩ thể khắc phục được khi chuyển động với vận tốc đã cho.Khi xét đến TNTQ, chúng ta chỉ quan tâm đến trị số lớn nhất của nhân tố động lực học ở số truyền thấp.Trong trường hợp này, lực cản khơng khí cĩ thể bỏ qua, do đĩ nhân tố động lực học sẽ bằng lực kéo riêng của động cơ:
min min max . . . t tl y t tl e k v N v G N G P D η η ξ = = = = Trong đĩ:
Ny –cơng suất riêng của xe
vtmin –vận tốc tính tốn của xe ở số truyền thấp ηtl –hiệu suất hệ thống truyền lực.
Nhân tố động lực học càng lớn thì xe cĩ thể khắc phục được lực cản chuyển động càng lớn và do đĩ TNTQ của xe càng cao.
4.Hệ số trọng lượng bám (kϕ)
hệ số trọng lượng bám bằng tỉ số giữa trọng lượng bám và trọng lượng tồn bộ xe.Hệ số trọng lượng bám kí hiệu là kϕ .