- Tiết diện cắt ựất: Theo mật ựộ gieo của mạ và yêu cầu nông học về số cây trong một khóm, ựặt ra yêu cầu ựối với diện tắch cắt ựất của mũi cấy Gọi F là ựiểm ựáy
b. Ảnh hưởng của kắch thước khâu BC ựến chất lượng cấy
3.3.2 Ảnh hưởng của vận tốc di chuyển vm ựến chất lượng cấy
− Từ các phân tắch ở mục 3.3.1, ta ựã lựa chọn kắch thước khâu OA = 35 mm, BC = 90 mm, ta tiến hành phân tắch ảnh hưởng của vận tốc di chuyển ựến chất lượng cấy theo các chế ựộ cấy của máy a1 = 120mm, a2 = 140mm, a3 = 160mm, a4 = 190 mm thông qua các yếu tố ảnh hưởng là quỹ ựạo ựiểm D và khoảng cách vơ. − đo kiểm chế ựộ cấy của máy hiện có, ta có các thông số làm việc như sau:
Chế ựộ làm việc chậm: số vòng quay tay cấy 90 vòng/phút.
Chế ựộ làm việc trung bình: số vòng quay tay cấy 120 vòng/phút.
Chế ựộ làm việc nhanh: số vòng quay tay cấy 150 vòng/phút.
− Ứng với mỗi khoảng cách khóm a nhất ựịnh và từng chế ựộ làm việc của tay cấy sẽ có vận tốc di chuyển tương ứng của máy.
− Cơ cấu cấy làm việc khi máy di chuyển có các thông số như sau :
xO=0; yO=0; xC = 67mm; yC = 97mm; xF = - 187mm; yF = 43mm; AB=90; nD = -34mm; eD =-186 mm, OA = 35 mm, BC = 90 mm.
Kắ hiệu trên hình: (1) Ờ Quỹ ựạo ựiểm D; (2) Ờ Quỹ ựạo ựiểm O; (3) Ờ Khoảng cách vơ.
− Quỹ ựạo ựiểm D thay ựổi khi thay ựổi vận tốc di chuyển của máy ựược mô phỏng dưới ựây :
Học viện Nông nghiệp Việt Nam Ờ Luận văn thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật 46
Hình 3.15. Quỹ ựạo ựiểm các ựiểm D (a2 = 140 mm; vm= 0,24 m/s)
Hình 3.16. Quỹ ựạo ựiểm các ựiểm D (a3 = 160 mm; vm= 0,24 m/s)
Học viện Nông nghiệp Việt Nam Ờ Luận văn thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật 47
Bảng 3.3. Ảnh hưởng vận tốc di chuyển vm ựến chất lượng cấy
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 I a1 = 120 mm 1 Vm (m/s) 0,06 0,12 0,18 0,24 0,3 0,36 0,42 0,48 2 n (vòng/phút) 30 60 90 120 150 180 210 240 3 Khoảng cách vơ (mm) -57,65 -57,65 -57,56 -57,53 -57,50 -57,29 -57,65 -57,28 II a2 = 140 mm 1 Vm (m/s) 0,06 0,12 0,18 0,24 0,3 0,36 0,42 0,48 2 n (vòng/phút) 25,71 51,43 77,14 102,86 128,57 154,29 180,00 205,71 3 Khoảng cách vơ (mm) -64,54 -64,56 -64,58 -64,44 -64,35 -64,64 -64,26 -64,52 III a3= 160 mm 1 Vm (m/s) 0,06 0,12 0,18 0,24 0,3 0,36 0,42 0,48 2 n (vòng/phút) 22,50 45,00 67,50 90,00 112,50 135,00 157,50 180,00 3 Khoảng cách vơ (mm) -71,42 -71,42 -71,42 -71,28 -71,27 -71,22 -71,33 -71,19 IV a4 = 190 mm 1 Vm (m/s) 0,06 0,12 0,18 0,24 0,3 0,36 0,42 0,48 2 n (vòng/phút) 18,95 37,89 56,84 75,79 94,74 113,68 132,63 151,58 3 Khoảng cách vơ (mm) -81,67 -81,60 -81,60 -81,48 -81,54 -81,60 -81,29 -81,48
TT Nội dung Ảnh hưởng của vận tốc di chuyển ựến chất lượng cấy ở mỗi chế ựộ cấy
− Nhận xét:
Khi tăng vận tốc di chuyển của máy, quỹ ựạo của ựiểm D vẫn là ựường cong trơn ựều nhưng thay ựổi, khoảng cách vơ sẽ tăng theo làm cho quỹ ựạo của ựiểm D trên hành trình thu về nghiêng nhiều hơn theo phương thẳng ựứng về hướng tiến của máy, như vậy tay cấy sẽ tác ựộng tăng tới cây. Khi tay cấy cắt thảm mạ, tay cấy sẽ tạo với cây mạ một góc ban ựầu là 60, khi ựó OA sẽ có góc quay ϕ = 1020, tới ựiểm cuối hành trình, cần ựẩy tay cấy sẽ dúi cây mạ xuống ruộng và thu nhanh về tại vị trắ tay quay OA ϕ = 2820, lúc này cây mạ ựược dúi nhanh xuống mặt ruộng.
Với vận tốc di chuyển càng lớn thì khoảng cách vơ càng tăng, tức là ảnh hưởng ựến cây mạ nhiều lên.
Từ kết quả phân tắch tại bảng 3.3 ta thấy:
o Khoảng cách vơ tại từng khoảng cách khóm a khi vm thay ựổi là rất ắt. Nói cách khác, khoảng cách vơ của mỗi chế ựộ khoảng cách khóm a hầu như không phụ thuộc vào vận tốc di chuyển tại chế ựộ cấy ựó.
o Khi khoảng cách khóm a tăng lên, khoảng cách vơ cũng tăng theo. Khoảng cách vơ trung bình ở chế ựộ khoảng cách khóm a1 = 57,51 mm, a2 = 64,49 mm, a3 = 71,32 mm, a4 = 81,53 mm. độ chênh lệch giữa khoảng
Học viện Nông nghiệp Việt Nam Ờ Luận văn thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật 48
cách a4 và a2 là 17,04 mm, ựể bù khoảng cách vơ tăng lên này, ta phải thiết kế rãnh thoát mạ có chiều dài ắt nhất là 41,42mm.
để giảm khoảng cách vơ, ta sẽ thiết kế rãnh thoát mạ trên mũi nỉa tay cấy có chiều dài 45mm, rãnh thoát mạ lúc ban ựầu có chiều dài là 25mm.
3.4 Cải tiến hộp số từ 2 chế ựộ cấy sang 4 chế ựộ cấy. 3.4.1 Tắnh toán hộp số.