a). Khả năng leo dốc
Công suất kéo của xe khi hoạt động ở chế độ sạc được tính bằng hiệu số công suất của động cơ đốt trong hoạt động ở moment lớn nhất 9,2 N.m ứng với số vòng quay 6000 rpm và công suất đầu vào của động cơ điện. Với số vòng quay động cơ đốt trong ta tính được vận tốc xe 𝑣 = 5,58 m/s.
Với vận tốc 𝑣 = 5,58 m/s,và suy ra số vòng quay động cơ điện n=262,49 rpm. Đối chiếu bảng 3.4, chọn động cơ điện hoạt động tại số vòng quay n=392 rpm, 𝑃𝑚output = 988,83 W và 𝑃𝑚input = 1225,77 W.
Khi leo dốc vận tốc và gia tốc xe không lớn nên công suất để thắng lực cản không khí và công suất cản quán tính không đáng kể nên 𝑃𝑤 = 𝑃𝑗 = 0
Phương trình bằng công suất:
86
⇔ 𝑃𝑘− 𝑃𝑚𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = 𝑓. 𝐺. 𝑣. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝐺. 𝑣. 𝑠𝑖𝑛𝛼 Khối lượng 50% tải: 𝐺 = 208 𝑘𝑔
⇔ 5781.0,94 − 1225,77 = 0,018.208.9,81.5,58. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 208.9,81.5,58. 𝑠𝑖𝑛𝛼 ⇔ 𝛼 = 20,66°
Khối lượng 100% tải: 𝐺 = 273 𝑘𝑔
⇔ 5781.0,94 − 1225,77 = 0,018.273.9,81.5,58. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 273.9,81.5,58. 𝑠𝑖𝑛𝛼 ⇔ 𝛼 = 15,32°
b). Khả năng tăng tốc
Cho xe chạy trên đường bằng và có vận tốc không lớn nên không có công suất để thắng lực cản dốc và công suất để thắng lực cản không khí không đáng kể (𝑃𝑖 = 𝑃𝑤 = 0). Để tăng tốc tốt nhất thì cũng cần moment kéo lớn nhất, ta có được vận tốc xe và chế độ hoạt động của động cơ điện.
Ta có phương trình cân bằng công suất: 𝑃𝑘 − 𝑃𝑚𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = 𝑃𝑓+ 𝑃𝑗 ⇔ 𝑃𝑘 − 𝑃𝑚𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = 𝑓. 𝐺. 𝑣 + 𝐺
𝑔. 𝛿𝑖. 𝐽. 𝑣 Khối lượng 50% tải: 𝐺 = 208 𝑘𝑔
⇔ 5781.0,94 − 1225,77 = 0,018.208.9,81.5,58 + 208.1,05.5,58. J ⇔ 𝐽 = 3,29 m/𝑠2
Khối lượng 100% tải: 𝐺 = 273 𝑘𝑔
⇔ 5781.0,94 = 0,018.273.9,81.5,58 + 273.1,05.5,58. J ⇔ 𝐽 = 2,64 m/𝑠2