Kết nối mạch điều khiển với động cơ bƣớc, mạch điều khiển laser, công tắc hành trình. Sau đó kết nối mạch điều khiển với máy tính và nguồn nuôi.
Bƣớc 1: Kết nối động cơ bƣớc trục X với mạch điều khiển (Trục X là trục nằm ngang và trên mạch điều khiển có ghi gõ vị trí của ngõ ra động cơ Stepper trục X).
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 61
Hình 4.16: Kết nối động cơ trục X vào mạch điều khiển
Bƣớc 2: Kết nối động cơ Stepper trục Y1 và Y2 với mạch điều khiển (Trục Y1 là trục nằm dọc, có công tắc hành trình trục Y ở trên trục và trục Y2 là trục còn lại).
Hình 4.17: Kết nối động cơ trục Y vào mạch điều khiển
Bƣớc 3: Kết nối công tắc hành trình. Công tắc hành trình trục X tƣơng ứng với ngõ ra H601. Công tắc hành trình trục Y tƣơng ứng với ngõ ra H602.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 62
Hình 4.18: Kết nối công tắc hành trình trục X vào mạch điều khiển
Bƣớc 4: Kết nối ngõ ra PWM của mạch điều khiển với ngõ ra TTL của mạch điều khiển laser.
Hình 4.19: Kết nối mạch điều khiển laser với mạch điều khiển
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 63
Hình 4.20: Kết nối laser diode với mạch điều khiển laser
Bƣớc 6: Kết nối mạch điều khiển với máy tính qua cổng USB. Sau khi kết nối thì led báo hiệu sẽ sáng.
Hình 4.21: Kết nối mạch điều khiển với máy tính thông qua cổng USB
Bƣớc 7: Cấp nguồn cho mạch điều khiển và mạch điều khiển laser, hệ thống sử dụng nguồn là 12VDC, khi cấp nguồn và mở công tắc nguồn thì đèn báo sáng lên.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 64
Hình 4.22: Cấp nguồn nuôi cho mạch điều khiển và mạch điều khiển laser
Hình 4.23: Mô hình sau khi hoàn thành