Chƣơng trình GRBL chỉ dùng để điểu khiển máy khắc laser theo những lệnh G- code, vậy làm sao để có đƣợc những dòng lệnh G-code này? Để có thể khắc một bức ảnh, ta phải chuyển đổi bức ảnh ấy thành những lệnh G-code thì chƣơng trình GRBL mới hiểu và làm theo. Trong đồ án này, nhóm sử dụng một phần mềm máy tính đƣợc viết sẵn, dùng riêng cho chƣơng trình GRBL này, đó là phần mềm LaserGRBL.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 86
Tải và cài đặt phần mềm:
Ta truy cập vào trang web “laserGRBL.com”, rồi chọn thẻ Download. Sau đó, nhấn vào biểu tƣợng Download.
Hình 4.46: Nhấn vào nút Download để tải
Rồi cài đặt phần mềm.
Tổng quan về cửa sổ làm việc của phần mềm laserGRBL:
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 87
Khi mở phần mềm, ta thấy phía trên góc trái cửa sổ là nơi chọn cổng USB kết nối với mạch điều khiển, tốc độ Baud để máy tính giao tiếp với mạch điều khiển. Bên cạnh là các nút Kết nối/ngắt kết nối, chọn file (chọn file ảnh để khắc) và chạy chƣơng trình (bắt đầu truyền lệnh G-code cho mạch điều khiển). Bên cạnh nút chạy chƣơng trình là số lần thực hiện chƣơng trình, dùng để lập lại chƣơng trình đang chạy (dùng cho việc khắc nhiều lần để ảnh khắc hằn sâu vào trong vật liệu đƣợc khắc).
Phần lớn cửa số sẽ là vùng làm việc nó sẽ mô tả lại chuyển động của máy trên màn hình này.
Phía dƣới bên trái, ta sẽ thấy có một nhóm các nút nhấn và thanh trƣợt cho việc thực hiện lệnh đi bộ (Jog), bao gồm: thanh trƣợt điều chỉnh tốc độ (nhỏ nhất bằng 10, lớn nhất bằng 500 mm/min), thanh trƣợt điều chỉnh khoảng cách di chuyển (nhỏ nhất bằng 0.1, lớn nhất là 200 mm) và các nút chỉ hƣớng di chuyển.
Dƣới vùng làm việc là các nút nhấn dùng khi làm việc, từ trái qua phải lần lƣợt là: Reset (Abort, hủy chƣơng trình), nút Homing (tìm vị trí gốc tọa độ làm việc), nút mở khóa máy, nút lệnh G92 (thiết lập một tọa độ bất kì cho vị trí máy hiện tại mà không di chuyển), nút Resume (tiếp tục) và nút Feed hold (tạm dừng).
Thành ngang nằm dƣới cùng của cửa sổ phần mềm là nơi thông báo một vài thông tin lúc máy làm việc. Lines là số dòng lệnh mà phần mềm laserGRBL chuyển đổi một bức ảnh thành, Buffer là bộ đệm đọc cổng nối tiếp (serial read buffer) (chƣơng trình GRBL thiết lập giá trị tối đa cho bộ đệm là 128 kí tự), Estimated time là thời gian ƣớc tính để hoàn thành công việc và phía góc dƣới bên phải là trạng thái máy.