6. Điểm: (Bằng chữ: )
3.3.1. Tổng quan về card xử lý tín hiệu số TMS320F28335
DSP (Digital Signal Processor) hiểu đơn giản là một loại vi xử lý đặc biệt. Chúng cũng có tất cả các bộ phận cơ bản như: CPU, bộ nhớ, tập lệnh, … Điểm khác biệt chủ yếu là ở chỗ: DSP sẽ có những điều chỉnh về thiết kế phần cứng và tập lệnh sao cho quá trình tính toán, xử lý dữ liệu diễn ra nhanh nhất có thể và đáp ứng được cho các ứng dụng đòi hỏi tính thời gian thực. Có tới hàng trăm vi xử lý ngoài thị trường để lựa chọn và mỗi nhóm trong đó sẽ được sản xuất để phù hợp cho mỗi lĩnh vực nhất định. DSP được thiết kế cho lĩnh vực xử lý tín hiệu, do đó nó sẽ tốn ít thời gian, năng lượng và tài nguyên hơn các bộ xử lý đa mục đích (general-purpose processor) khi thực thi các tác vụ xử lý tín hiệu.
TMS320F28335 là vi xử lý tín hiệu số 32 bit thuộc dòng giá rẻ C2000 của hãng Texas Intruments. DSP TMS320F28335 được sử dụng rất rộng rãi hiện nay trong các phòng thí nghiệm, trong ngành công nghiệp tự động hóa, robot, điện tử công suất và các lĩnh vực cơ điện tử tiên tiến khác.
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ
28 Đặc điểm cơ bản của TMS320F28335:
- Công nghệ CMOS tĩnh hiệu năng cao: lên đến 150MHz (6.67ns Cycle Time).
- 512 KB bộ nhớ Flash, 68 KB Ram.
- Có 16 kênh ADC 12 bit (0 - 3V) cho phép thời gian chuyển đổi nhanh (80ns).
- 18 kênh PWM trong đó có 6 kênh tốc độ cao sử dụng chức năng truy cập bộ nhớ trực tiếp DMA.
- Có 88 chân giao tiếp vào ra GPIO. - 3 Timer 32-bit.
- Giao tiếp: CAN, SCI, SPI, I2C, McBSP.
Hình 3.3. Sơ đồ tổng quan các các khối của TMS320F28335.
Code Composer Studio (CCS) là phần mềm dùng để lập trình cho DSP. Phần mềm này được phát triển bởi Texas Instuments (TI) nhằm hỗ trợ khách hàng trong việc tiếp cận và phát triển các ứng dụng với sản phẩm của hãng. Với giao diện làm việc trực quan và dễ sử dụng, người dùng có thể sử dụng các ngôn ngữ phổ biến
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ
29
như C, C++ để lập trình một cách dễ dàng. Ngoài ra, việc phát triển các ứng dụng với card DSP TMS320F28335 còn được hỗ trợ tối đa bởi các tài nguyên phong phú từ TI như các thư viện, chương trình mẫu, tài liệu giảng dạy…