D oc dul ie uT i ch phan
4.2.2. Kết quả thí nghiệm.
Với sơ đồ kết nối thiết bị và thiết kế mô dun thu thập xử lý tín hiệu, ta có kết quả thu được các thông số vận tốc quay các bánh xe: n1, n2, n3, n4 và vận tốc dài của xe. Kết quả đựơc hiển thị trên hình dưới đây.
Kết quả khảo sát phương án 1 PA1. (Vo = 40 Km/h)
Kết quả khảo sát phương án 2 PA1. (Vo = 60 Km/h)
Kết quả: Thời gian phanh: t = 2.5s, quãng đường phanh Sp = 23m
Kết quả khảo sát phương án 3 PA1. (Vo = 80 Km/h)
Kết quả khảo sát phương án 4 PA4. (Vo = 40 Km/h)
Kết quả: Thời gian phanh: t = 2,65s, quãng đường phanh Sp = 20m
Kết quả khảo sát phương án 5 PA5. (Vo = 60 Km/h)
Kết luận:
`Qua các kết quả thí nghiệm ta thấy, nói chung các chỉ tiêu cơ bản quá trình phanh thể hiện đúng các quy luật động lực học. quãng đường phanh phụ thuộc vào vận tốc ban đầu khi phanh, vận tốc bắt đầu càng lớn thì quãng đường phanh càng dài, thời gian phanh càng lớn.
Với các hệ thống phanh không có ABS hoặc ABS không hoạt động thì ở cùng vận tốc bắt đầu phanh, quãng đường phanh phụ thuộc cơ bản vào hệ số bám giữa lốp xe và mặt đường. Từ kết quả thí nghiệm ta thấy: khi hệ thống ABS tác động trong quá trình phanh thì một số thông số động, động lực thay đổi rất rõ dàng. Khi phanh gấp không có ABS ta thấy độ trượt tăng dần theo lực phanh sau đó biến đổi châm lại do vận tốc thực tế của xe cũng giảm nhanh, đến thời điểm khoảng 1s, sau đó độ truợt tăng mạnh và đạt giá trị cực đại, lúc này bánh xe bị bó cứng hoàn toàn. Từ kết quả thí nghiệm ta nhận thấy khi phanh với sự tác động của hệ thống ABS các thông số động, động lực học thay đổi cơ bản. Đặc biệt đường cong độ trượt theo thời gian thay đổi rất lớn. Khi có sự tác động của hệ thống ABS, đầu tiên độ trượt tăng như bình
truợt khoảng 10% thi mô men phanh lại tăng lên quá trình lặp lại liên tục và độ trượt dao động trong khoảng δ=(10-25)% . Trong hầu hết thời gian phanh bánh xe không bị bó cứng, đây là kết quả quan trọng để nâng cao an toàn giao thông vì vẫn đảm bảo khả năng điều khiển trong quá trình phanh. Ngoài ra, khi bánh xe không bị trượt lê tuổi thọ của lốp xe cũng được nâng cao đáng kể.
Kết quả thí nghiệm cho thấy chỉ tiêu cơ bản của quá trình phanh đó là quãng đường phanh Sp được rút ngắn đáng kể.
Khi phanh ở vận tốc Vo =60 Km, khống có tác động ABS thì Sp =25m Khi phanh ở vận tốc Vo =60 Km, có tác động ABS thì Sp =23m
Như vậy, quãng đường phanh giảm 2m, nếu tính theo phần trăm ta có: ΔSp = (25-23)/25 =8%