Sơ đồ phanh má thủy lực hành trình nhỏ như sau:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Hình 3.5: Sơ đồ phanh má thủy lực.
(1): Thanh truyền (2): Thanh đẩy (3): Bánh phanh
(4): Tay đòn phanh (5): Má phanh (6): Bộ phận hạn chế hành trình (7): Con đẩy thủy lực (8): Lò xo (9): Đai ốc
Nguyên lí làm việc: Phanh đóng do lực lò xo phanh 8. Phanh mở con đẩy 7. Đai ốc phanh 9 có thể điều chỉnh được lực phanh.. Cử hành trình 6 hạn chế độ mở của các má phanh.
* Phanh dùng để hãm hoặc điều chỉnh tốc độ của cơ cấu. Nó có khả năng triệt tiêu được động năng của các khối lượng chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay. Tất cả các máy trục đều phải có thiết bị phanh hãm, nhất là cơ cấu có động cơ làm việc ở tốc độ cao, và trong đó, sự an toàn trong quá trình nâng hạ đều phụ thuộc vào khả năng của thiết bị phanh hãm. Do đó, cơ cấu nâng của cổng trục cần phải trang bị thiết bị phanh hãm để đảm bảo an toàn.
* Phanh được lựa chọn cho cơ cấu nâng là phanh má thủy lực hành trình nhỏ, ta lựa chọn trục ra của động cơ làm trục đặt phanh.
* Phanh này có những đặc điểm sau:
-Loại phanh này có kích thước nhỏ gọn hơn các loại phanh khác.
-Lực phanh tác dụng đối xứng nên trục đặt phanh sẽ không bị uốn do áp lực từ một phía như phanh một má nên độ bền phanh sẽ cao.
-Đảm bảo sự đóng mở nhịp nhàng giữa má phanh với bánh phanh nên độ an toàn sẽ cao hơn cho cơ cấu nâng khi làm việc với tải trọng lớn.
-Phanh thường đóng làm việc an toàn hơn phanh thường mở, khi có sự cố thì phanh vẫn đóng, vật nâng ở tư thế treo, không bị rơi đột ngột.
-Đặt phanh trên trục động cơ thì mô men phanh nhỏ hơn ở các vị trí khác. Do đó kích thước, trọng lượng của phanh sẽ nhỏ và tính an toàn cũng cao hơn.
* Để chọn phanh làm việc có hiệu quả và an toàn ta dựa vào giá trị momen phanh yêu cầu Mph. Momen phanh của cơ cấu nâng được xác định từ điều kiện giữ vật nâng treo ở trạng thái tĩnh với hệ số an toàn n.
Mph = β.Mx ≤ [Mph] (CT 4.1 [4])
[4] Ts Ng Đăng Cường ,Máy nâng chuyển và thiết bị cửa van. Mx mô men xoắn trên trục đặt phanh(trục động cơ)
Trong đó: β hệ số an toàn của phanh, phụ thuộc vào chế độ làm việc đối với chế độ làm việc nhẹ: β=1,5; trung bình β=1,75; nặng β=2; rất nặng β=2,5.(Bảng 4.1 trang 86[4]).
Phanh được đặt trên trục động cơ nên: Momen phanh được tính:
0 0 0 . . . 1,75.102100.0, 4165.0,87 2. . 2.2.32, 7 ph Q D M a i β η = = =495Nm Trong đó:
η: hiệu suất cơ cấu nâng
β =1,75 hệ số an toàn, theo bảng 4.1 [4] D0: Đường kính tang tính đến tâm cáp Q0: Trọng tải và trọng lượng bộ phận
Dựa vào điều kiện (4.1) ta chọn loại phanh, tuy nhiên không nên chọn loại phanh có momen phanh danh nghĩa lớn hơn momen phanh yêu cầu nhiều quá vì như vậy sẽ tải trọng động lên cơ cấu khi phanh.
Qua việc phân tích tính toán ở trên, ta chọn loại phanh má với con đẩy thủy
lực kí hiệu SHB-280DU có mômen phanh danh nghĩa Mph=500Nm, đường kính