Bấm OK để chuyển con trỏ thành dạng nhấp nhỏy để cho phộp đặt password. Nhập vào password
Bấm và để chuyển tới ký tự cần thay đổi. Dựng cỏc phớm ↑ và ↓ để nhập cỏc chữ số từ 0 đến 9.
Bấm OK. Một màn hỡnh sẽ được hiển thị để xỏc nhận cú xoỏ password khụng. Nếu password được nhập khụng trựng với password đó đăng ký, màn hỡnh sẽ chuyển về trang màn hỡnh ban đầu. Nếu password được nhập đỳng với password đó đăng ký, bấm OK để xoỏ password.
Dấu ³ sẽ khụng cũn hiển thị ở dưới bờn phải của màn hỡnh khi password đó được xoỏ.
Nếu password được nhập khụng trựng với password đó đăng ký, màn hỡnh sẽ hiển thị CHECK ERR. Hóy nhập lại password cho đỳng.
Hỡnh 2.18. Xúa password đó đăng ký 2.5. Xử lý lỗi
2.5.1. Xử lý lỗi
Hóy xỏc định nguyờn nhõn gõy lỗi và thực hiện cỏc biện phỏp xử lý ngay nếu cú xuất hiện chữ ERR hoặc thụng bỏo lỗi trờn màn hỡnh LCD
2.5.2.Cỏc thụng bỏo lỗi
Bảng 2.4. Thụng bỏo lỗi bật điện nhưng khụng chạy
Thụng bỏo lỗi Nguyờn nhõn Giải phỏp cú thể
MEMORY ERR Lỗi chương trỡnh
Chương trỡnh bậc thang và cỏc thụng số thiết lập đó bị xúa. Hóy ghi một chương trỡnh vào ZEN
I/O BUS ERR Lỗi nối dõy của module mở rộng
Tăt điện nguồn và kiểm tra xem module mở rộng đó được nối đỳng chưa
UNIT OVER Cú nhiều hơn 3 module mở rộng đó được nối
Tắt điện nguồn và giảm số module mở rộng xuống 3 hoặc ớt hơn
I/O VRFY ERR
Chương trỡnh đang dựng loại bớt khụng thể được dựng với cõu hỡnh hệ thống hiện tại (xem ghi chỳ dưới đõy)
Loại bỏ loại bớt khụng hợp lệ này trong chương trỡnh
Ghi chỳ: I/O VERIFICATION ERR
• Cỏc bit vào ra của module mở rộng (X/Y): Do bit khụng được cấp phỏt trong cấu hỡnh hệ thống đó được sử dụng.
• Bộ so sỏnh analog (A): Do dựng với loại ZEN dựng nguồn AC
• Weekly timer (@)/Calendar timer (*): Do dựng với loại ZEN khụng cú chức năng lịch/đồng hồ
• Chức năng hiển thị: Do cỏc nguyờn nhõn sau:
• Với loại dựng nguồn AC, cỏc giỏ trị analog được chuyển đổi (I4/I5) được chỉ định làm mục hiển thị.
• Với cỏc loại khụng cú lịch/đồng hồ, ngày, thỏng (DAT) và thời gian (CLK) được chỉ định làm mục hiển thị.
Bảng 2.5. Thụng bỏo lỗi khi bật điện hay khi đang chạy
Thụng bỏo lỗi Nguyờn nhõn Giải phỏp cú thể
MEMORY ERR Lỗi chương trỡnh
Thực hiện chức năng xúa toàn bộ (ALL CLEAR) rồi viết lại chương trỡnh
I/O BUS ERR Lỗi nối dõy của module mở rộng
Tăt nguồn điện và kiểm tra xem module mở rộng đó được nối đỳng chưa
I2C ERR Lỗi truyền tin giữa bộ nhớ và đồng hồ thời gian thực
Bấm bất kỳ nỳt nào để xúa lỗi. Thay CPU nếu lỗi xảy ra thường xuyờn
Bảng 2.6. Lỗi khi truyền chương trỡnh từ card nhớ
Thụng bỏo lỗi Nguyờn nhõn Giải phỏp cú thể
M/C ERR Lỗi chương trỡnh trờn thẻ nhớ
Ghi một chương trỡnh khụng cú lỗi vào thẻ nhớ Chỳ ý: Dựng phần mềm ZEN để đọc cỏc thụng bỏo lỗi cho loại ZEN khụng cú màn hỡnh
2.5.3. Xoỏ cỏc thụng bỏo lỗi
Cỏc thụng bỏo lỗi sẽ được hiển thị nhấp nhỏy khi lỗi xảy ra. Tắt điện nguồn và loai bỏ nguyờn nhõn gõy lỗi.
Bấm bất kỳ nỳt chức năng nào để xoỏ thụng bỏo lỗi. Một khi cỏc lỗi đó được loai trừ, màn hỡnh sẽ trở về bỡnh thường.
Bấm 1 trong cỏc nỳt ESC, OK, DEL, ALT, hay ↑/↓ để xoỏ thụng bỏo lỗi. Bấm nỳt bất kỳ để trở về màn hỡnh bỡnh thường.
Chỳ ý:
Màn hỡnh hiển thị lỗi sẽ giữ nguyờn cho cỏc lỗi bờn trong khụng thể sửa được như lỗi I/O bus và I/O Unit Over.
2.6. Kết luận chương 2
Nội dung chương 2 đó giải quyết được những vấn đề sau
Nghiờn cứu tổng quan về Zen của OmRon, cỏc đặc điểm cơ bản, phõn loại, đặc tớnh kỹ thuật, đặc tớnh đầu vào ra, cụng suất tiờu thụ. Tỡm hiểu về cỏc vựng nhớ của Zen
Tổng quan về phương phỏp lập trỡnh và cỏch cài đặt thụng số trờn Zen. Lựa chọn ngụn ngữ hiển thị, cỏch viết chương trỡnh bậc thang.
Nghiờn cứu về cỏc chức năng đặc biệt của Zen, bao gồm bảo vệ chương trỡnh, xử lý lỗi, thụng bỏo lỗi.
Trờn cơ sở những nội dung đó nghiờn cứu về Zen của OmRon chương 3 sẽ xõy dựng 1 số bài tập thực hành ứng dụng Zen.
CHƯƠNG 3
XÂY DỰNG HỆ THỐNG THỰC HÀNH ĐA NĂNG ỨNG DỤNG PLC ZEN
Với mục đớch thiết kế chế tạo mụ hỡnh thực hành PLC đa năng giỳp sinh viờn thực hành cỏc bài tập: Khởi động động cơ ở chế độ sao-tam giỏc, Điều khiển bói đỗ xe tự động, Mở cử tự động, Trũ chơi đường lờn đỉnh Olympia, Điều khiển đốn giao thụng, tỏc giả dự định thiết kế mụ hỡnh thành từng modul bài tập nhỏ. Cỏc Modul này cú thể thỏo lắp dễ dàng trờn cỏc thanh ray thuận tiện cho sinh viờn thực hành. Khi cần thực hành tất cả cỏc bài tập cựng một lỳc thỡ sẽ lắp tất cả cỏc modul này trờn cựng một bề mặt Panel. Bề mặt cỏc modul này được chế tạo bằng phớp dày 5mm, trờn bề mặt cú gỏ lắp cỏc thiết bị ngoại vi và đấu sẵn dõy từ cỏc thiết bị ngoại vi về cỏc chõn đế giắc cắm. Khi thực hành lập trỡnh, sinh viờn cú thể tiến hành lập trỡnh trực tiếp trờn bộ ZEN hoặc lập trỡnh trờn mỏy tớnh thụng qua phần mềm rồi đổ chương trỡnh vào bộ ZEN, sau đú chỉ việc đấu dõy từ bộ ZEN tới cỏc thiết bị ngoại vi thụng qua cỏc dõy nối giắc cắm.
3.1. Thiết kế bố trớ module chứa bộ điều khiển ZEN
Bộ PLC ZEN-20C3ARA-V2 là bộ PLC gồm cú 12 đầu vào và 8 đầu ra, nguồn điện đầu vào là 220V, tớn hiệu đầu vào của ZEN là tớn hiệu xoay chiều, tớn hiệu đầu ra của ZEN cú thể là tớn hiệu một chiều và xoay chiều. Để tiện cho việc thực hành tất cả cỏc tớn hiệu nối tới đầu vào và đầu ra của ZEN được đấu dõy sẵn tới cỏc chõn đế giắc cắm. Để đảm bào an toàn trờn modul này ta bố trớ thờm một ATM một pha để đúng cắt, bảo vệ mạch, phớa sau ATM ta nối dõy tới cỏc chõn đế giắc cắm. Trờn modul này ta bố trớ thờm 4 cọc chõn đế giắc cắm để lấy nguồn điện một chiều. Tất cả cỏc chõn đế giắc cắm và thiết bị PLC ZEN được bố trớ hợp lý trờn một bảng phớp cú kớch thước 50x60cm
Sơ đồ bố trớ thiết bị:
Hỡnh 3.1. Sơ đồ bố trớ thiết bị modul chứa bộ điều khiển ZEN
Mụ hỡnh hoàn thiện sau khi thiết kế
Hỡnh 3.2. Mụ hỡnh hoàn thiện Modul chứa bộ điều khiển Zen
Rơ le Rơ le
ZEN ATM
3.2. Mụ hỡnh thực hành khởi động động cơ ở chế độ sao-tam giỏc
3.2.1. Tổng quan về hệ thống điều khiển khởi động động cơ ở chế độ sao tam giỏc
Trong quỏ trỡnh sản xuất thực tế, cú một số yờu cầu truyền động cần động cơ cụng suất lớn đấu dõy ở chế độ sao tam giỏc. Nếu khi khởi động ta đấu trực tiếp động cơ này vào lưới điện thỡ dũng điện sẽ rất lớn cú thể gõy chỏy dõy quấn động cơ, hơn nữa dũng điện lớn gõy sụt điện ỏp ảnh hưởng đến sự làm việc của cỏc thiết bị khỏc. Vỡ vậy khi khởi động người ta thường ỏp dụng cỏc biện phỏp nhằm làm giảm dũng điện dõy và điện ỏp đặt lờn động cơ. Phương phỏp đơn giản nhất là thực hiện đổi nối sao- tam giỏc: Khi khởi động thỡ đấu cuộn dõy ở chế độ sao, sau khi khởi động xong thỡ chuyển về đấu ở chế độ tam giỏc. Để thực hiện phương phỏp này thỡ động cơ phải đưa sỏu đầu dõy ra của động cơ và thực hiện đổi nối cỏch đấu cuộn dõy thụng qua khởi động từ. Để điều khiển sự làm việc của khởi động từ ta cú thể thực hiện bằng cầu dao, hệ thống nỳt bấm hoặc thụng qua bộ điều khiển PLC. Sơ đồ điều khiển khởi động sao- tam giỏc đơn giản bằng cầu dao cú dạng như hỡnh vẽ
Hỡnh 3.3. Sơ đồ nguyờn lý đổi nối sao - tam giỏc
Với yờu cầu điều khiển này khi thực hiện bằng bộ PLC thỡ sẽ giảm đỏng kể số lượng dõy nối. Đõy là bài tập cơ bản giỳp sinh viờn làm quen và thực hành cỏc lệnh đơn giản về Timer
động cơ A B C X Y Z nguồn ba pha
nối tam giỏc (2) CD cầu dao đảo
nối sao(1)
Y
Yờu cầu bài toỏn điều khiển:
Ấn nỳt FOR khởi động từ KT và K làm việc động cơ quay theo chiều thuận, sau 30s khởi động từ K làm việc. Nếu ấn nỳt REV thỡ khởi động từ KN và K làm việc động cơ quay theo chiều ngược, sau 30s khởi động từ K làm việc. Nếu ấn nỳt Stop động cơ dừng làm việc.
3.2.2. Thiết kế bố trớ thiết bị trờn bề mặt module
Với modul thực hành này gồm cú 2 nỳt bấm và 3 khởi động từ. Cỏc thiết bị này được bố trớ cõn đối trờn bề mặt modul cú kớch thước 50x60cm. Trờn bề mặt modul cú lắp 40 chõn đế giắc cắm để tiện việc đấu dõy khi thực hành.
Bản vẽ thiết kế modul cú dạng như hỡnh vẽ
Hỡnh 3.4. Sơ đồ bố trớ thiết bị modul đổi nối sao - tam giỏc
KN KT FOR REV STOP K KY
3.2.3. Xõy dựng mụ hỡnh thực hành
Mụ hỡnh thực hành cú dạng như hỡnh vẽ
Hỡnh 3.5. Mụ hỡnh hoàn thiện Modul đổi nối sao - tam giỏc
3.2.4. Chương trỡnh điều khiển
Bảng phõn cụng tớn hiệu vào ra: Stop : I0; FOR : I1; REV : I2 Khởi động từ KT : Q1
Khởi động từ KN : Q2 Khởi động từ KY : Q3 Khởi động từ K : Q4
Hỡnh 3.6. Chương trỡnh điều khiển 3.3. Mụ hỡnh thực hành lập trỡnh cửa tự động
3.3.1. Tổng quan về hệ thống điều khiển cửa tự động
Việc điều khiển đúng mở cửa tự động ngày nay được ứng dụng rất nhiều trong thực tế, vớ dụ như điều khiển đúng mở cửa tự động ở nhà hàng, khỏch sạn, nhà kho, bói đỗ xe …Việc điều khiển tự động này cú thể thực hiện dễ dàng nhờ bộ điều khiển lập trỡnh PLC.
Cỏc hệ thống điều khiển cửa tự động cú thể dựng mắt thần cảm biến, điều khiển từ xa hoặc cỏc thiết bị kiểm soỏt ra vào như đầu đọc thẻ,.. để mở hệ thống cửa này.Cửa tự động thường được sử dụng trong cụng trỡnh, nơi mà sự giao thụng bận rộn, kiến trỳc hiện đại và yờu cầu vệ sinh cao. Hầu hết đa số cỏc cụng trỡnh hiện đại ngày nay đều sử dụng cửa trượt tự động cho việc ngăn cỏc khụng gian cụng cộng. Sử dụng cửa tự động là sự văn minh của kiến trỳc cụng trỡnh. Khi được lắp đặt, cửa tự động tạo nờn sự sang trọng hơn hẳn những cụng trỡnh khỏc khụng cú cửa tự động.
Cụng năng của cửa tự động bao gồm:
- Tạo một bước đệm để ngăn khụng khớ khụng lưu thụng hoặc giảm lưu thụng giữa bờn trong và bờn ngoài khu vực lắp cửa. Điều này giảm bụi và tiết kiệm khụng khi lạnh cho điều hũa.
- Khi cú nhiều người qua lại cửa, nếu mở bằng tay thường khụng đảm bảo vệ sinh và là tỏc nhõn truyền bệnh từ người này sang người khỏc
Phõn loại cửa tự động: Gồm cỏc loại cửa như cửa trượt tự động, Cửa xoay quay tự động 3-4 cỏnh, Cửa cong tự động, Cửa Lựa Cộng Mở, Cửa Mở Xếp 4 Cỏnh….
Trong khuụn khổ luận văn tỏc giả lựa chọn loại cửa lựa tự động để điều khiển Yờu cầu bài toỏn điều khiển:
Ấn nỳt Start hệ thống bắt đầu hoạt động. Khi sen sơ S1 phỏt hiện cú người đi vào hoặc sen sơ S2 phỏt hiện cú người đi ra thỡ cửa được mở ra, chạm cụng tắc giới hạn mở cửa thỡ dừng lại. Sau 30s nếu cỏc sen sơ phỏt hiện khụng cú người thỡ cửa được tự động đúng lại, chạm cụng tắc giới hạn đúng cửa thỡ dừng lại. Quỏ trỡnh cứ tiếp diễn như vậy. Nếu ấn nỳt Stop thỡ hệ thống ngừng làm việc.
3.3.2. Thiết kế bố trớ thiết bị trờn bề mặt modul
Với modul thực hành này gồm cú 2 nỳt bấm, 4 rơle trung gian, một mụ hỡnh đúng mở cửa, hai sen sơ, 2 cụng tắc giới hạn hành trỡnh. Cỏc thiết bị này được bố trớ cõn đối trờn bề mặt modul cú kớch thước 50x60cm. Trờn bề mặt modul cú lắp 42 chõn đế giắc cắm để tiện việc đấu dõy khi thực hành.
Sơ đồ bố trớ thiết bị modul cú dạng như hỡnh vẽ
Sơ
Hỡnh 3.7. Sơ đồ bố trớ thiết bị modul đúng mở cửa tự động
ON OFF
3.3.3. Xõy dựng mụ hỡnh thực hành
Mụ hỡnh thực hành cú dạng như hỡnh vẽ
Hỡnh 3.8. Mụ hỡnh hoàn thiện modul đúng mở cửa tự động
3.3.4. Chương trỡnh điều khiển
Bảng phõn cụng tớn hiệu vào ra: Start : I1 Stop : I0 Sen sơ S1: I2 Sen sơ S2 : I3 Cụng tắc giới hạn mở cửa: I4 Cụng tắc giới hạn đúng cửa: I5 Rơ le mở cửa: Q1 Rơ le đúng cửa: Q2
Hỡnh 3.9: Chương trỡnh điều khiển 3.4. Mụ hỡnh trũ chơi đường lờn đỉnh Olympia
3.4.1. Tổng quan về trũ chơi đường lờn đỉnh Olympia
Hiện nay trờn cỏc sõn chơi văn húa văn nghệ của Việt Nam cú rất nhiều Gameshow trực tuyến như trũ chơi đường lờn đỉnh Olympia, 7 sắc cầu vồng, ai là triệu phỳ, trũ chơi õm nhạc… Nhiệm vụ của người lập trỡnh là lập chương trỡnh điều khiển theo yờu cầu của luật chơi và chọn ra người trả lời nhanh nhất
Đường lờn đỉnh Olympia là một cuộc thi kiến thức trờn truyền hỡnh dành cho học sinh trung học phổ thụng do VTV3 - Đài Truyền hỡnh Việt Nam tổ chức. Cuộc thi này là chương trỡnh cú tuổi đời dài nhất trong cỏc chương trỡnh trũ chơi truyền hỡnh của VTV3. Qua nhiều năm phỏt súng, cứ mỗi năm lại cú thờm những cải tiến và những luật chơi mới. Nhỡn chung yờu cầu điều khiển cho trũ chơi này khụng đổi và gồm những yờu cầu sau:
Yờu cầu điều khiển
Trũ chơi gồm 3 đấu thủ, mỗi đấu thủ cú một nỳt bấm và một đốn. Ấn nỳt Start hệ thống bắt đầu hoạt động, khi người dẫn chương trỡnh đọc cõu hỏi xong nếu đấu thủ nào bấm nỳt trước thỡ đốn của đấu thủ đú sẽ sỏng, nỳt bấm của cỏc đấu thủ cũn
lại khụng cú tỏc dụng, đồng thời chuụng sẽ kờu lờn, sau 5 giõy thỡ chuụng và đốn sẽ tắt. Nếu ấn nỳt Stop thỡ hệ thống ngừng làm việc.
3.4.2. Thiết kế bố trớ thiết bị trờn bề mặt modul
Mụ hỡnh trũ chơi gồm 1 nỳt Start, 1 nỳt Stop, 3 nỳt bấm của 3 đấu thủ,3 đốn của 3 đấu thủ, một chuụng. Tất cả cỏc thiết bị này được bố trớ cõn đối trờn bề mặt của Mudul cú kớch thước 60x50cm. Căn cứ vào số thiết bị trờn, ta bố trớ 22 chõn đế giắc cắm cú nối dõy sẵn từ chõn đế giắc cắm đến cỏc thiết bị ngoại vi
Bản vẽ thiết kế:
Hỡnh 3.10: Sơ đồ bố trớ thiết bị trũ chơi đường lờn đỉnh Olympia
3.4.3. Xõy dựng mụ hỡnh thực hành
Mụ hỡnh sau khi hoàn chỉnh
Hỡnh 3.11: Mụ hỡnh hoàn thiện trũ chơi đường lờn đỉnh Olympia
ON OFF Nỳt ấn 1 Nỳt ấn 2 Nỳt ấn 3 Chuụng
3.4.4. Chương trỡnh Bảng phõn cụng tớn hiệu vào ra Bảng phõn cụng tớn hiệu vào ra Nỳt Start : I0 Nỳt Stop: I4 Nỳt bấm đấu thủ 1: I1 Nỳt bấm đấu thủ 2: I2 Nỳt bấm đấu thủ 3: I3 Đốn đấu thủ 1: Q1 Đốn đấu thủ 2: Q2 Đốn đấu thủ 3: Q3 Chuụng: Q0
Hỡnh 3.12. Chương trỡnh điều khiển 3.5. Mụ hỡnh thực hành lập trỡnh điều khiển bói đỗ xe tự động
3.5.1. Tổng quan về hệ thống đúng điều khiển bói đỗ xe tự động
Tại Việt Nam núi riờng, việc đưa “cụng nghệ hiện đại húa” vào cuộc sống đời thường cũng đang ngày càng được ỏp dụng rộng rói. Đặc biệt là ở những trung tõm giao dịch, thương mại, hoạt động quốc tế, hoạt động xó hội,…v.v hay cả những khu