Hệ thống hỗ trợ tốc độ bit CAN trong khoảng thấp hơn 1 Kbps lên đến 1000 Kbps. Mỗi thành viên của mạng CAN có bộ phát clock riêng của mình. Các thông số thời gian của thời gian bit có thể được cấu hình riêng cho mỗi nút CAN, tạo ra một tốc độ bit phổ biến mặc dù chu kỳ dao động các nút CAN có thể khác nhau.
Vì sự khác biệt nhỏ ở tần số gây ra bởi những thay đổi về nhiệt độ hay điện áp và bởi những thành phần xấu, những dao động không hoàn toàn ổn định. Miễn là các biến thể còn bên trong phạm vi dung sai của một bộ dao động cụ thể, các nút CAN có thể bù đắp tốc độ khác nhau bằng đồng bộ lại chu kỳ vào dòng bit.
Bảng 4-3 là danh sách thanh ghi. Tất cả các địa chỉ đã cho là tương đối đến địa chỉ cơ sở CAN của:
■ CAN0: 0x4004.0000
Lưu ý rằng clock module CAN phải được cho phép trước khi thanh ghi có thể được lập trình. Phải trễ 3 clock hệ thống sau khi clock module CAN được kích hoạt trước khi bất kỳ thanh ghi module CAN được truy cập.
Chƣơng VII : Bộ chuyển đổi tƣơng tự - số (ADC)
Bộ chuyển đổi analog-to-digital (ADC) là một thiết bị có thể chuyển đổi một điện áp tương tự liên tục thành một dãy số rời rạc.
Các tính năng của bộ ADC: có độ phân giải 10-bit chuyển đổi và hỗ trợ bốn kênh đầu vào, cộng với một bộ cảm biến nhiệt độ bên trong. Các module ADC có bốn bộ sắp xếp chương trình cho phép cho lấy mẫu nhiều nguồn đầu vào tương tự mà không cần can thiệp điều khiển. Mỗi chuỗi mẫu cung cấp chương trình linh hoạt với nguồn đầu vào cấu hình đầy đủ, các sự kiện kích hoạt, ngắt, và thứ tự ưu tiên.
Bộ ADC có những tính năng sau: - 4 kênh đầu vào tương tự.
- 1 cảm biến nhiệt độ trong chip. - Tỷ lệ mẫu 500.000 mẫu / giây.
- Cấu hình kĩ thuật chuyển đổi tương tự - số linh hoạt.
- Bốn mẫu lập trình chuyển đổi trình tự 1-8 mục, với kết quả tương ứng chuyển đổi FIFOs.
- Điều khiển triger linh hoạt: • Điều khiển (phần mềm) • Bộ định thời.
• Bộ so sánh tương tự. • Bộ băm xung PWM. • GPIO
- Phần cứng trung bình lên đến 64 mẫu để cải thiện độ chính xác. - Bộ chuyển đổi sử dụng mức điện áp tham chiếu là 3V.
- Nguồn điện và mass của mạch tương tự khác với nguồn và mass của mạch số.
7.1 Sơ đồ khối.
Hình 7-1 Sơ đồ khối bộ ADC.