Một khung từ xa không chứa dữ liệu, mà thay vào đó quy định cụ thể mà đối tượng cần được truyền đi. Khi một khung từ xa nhận được, ba cấu hình khác nhau của đối tượng tin nhắn phù hợp phải được xem xét:
Cấu hình trong CANIFnMCTL Mô tả ■ DIR = 1 (hướng = truyền);
lập trình trong thanh ghi CANIFnARB2
■ RMTEN = 1 (đặt bit TXRQST trong thanh ghi CANIFnMCTL để cho phép
Bit TXRQST của đối tượng tin nhắn này được thiết lập. Phần còn lại của đối tượng tin nhắn vẫn còn không thay đổi, và bộ điều khiển tự động chuyển dữ liệu trong đối tượng tin nhắn càng sớm càng tốt.
truyền dẫn)
■ UMASK = 1 hoặc 0
■ DIR = 1 (hướng = truyền); lập trình trong thanh ghi CANIFnARB2
■ RMTEN = 0 (không thay đổi bit TXRQST của CANIFnMCTL)
■ UMASK = 0 (bỏ qua mặt nạ trong thanh ghi CANIFnMSKn)
Bit TXRQST của đối tượng tin nhắn vẫn không thay đổi, và khung từ xa bỏ qua. khung từ xa bị vô hiệu hoá, dữ liệu không được chuyển và không có dấu hiệu nào cho thấy khung từ xa bao giờ xảy ra.
■ DIR = 1 (hướng = truyền); lập trình trong thanh ghi CANIFnARB2
■ RMTEN = 0 (không thay đổi bit TXRQST của CANIFnMCTL)
■ UMASK = 1 (sử dụng mặt nạ (MSK, MXTD, và MDIR trong thanh ghi CANIFnMSKn) để lọc công nhận)
Bit TXRQST của đối tượng tin nhắn bị xóa. Các vùng phân xử và kiểm soát (ID +XTD + RMTEN + DLC) trong thanh ghi dịch được lưu trữ vào đối tượng tin nhắn trong bộ nhớ RAM tin và bit NEWDAT của đối tượng tin nhắn này được thiết lập. Các trường dữ liệu của đối tượng tin nhắn vẫn không thay đổi, khung từ xa được xử lý tương tự như một khung dữ liệu nhận được. Điều này rất hữu ích cho một yêu cầu dữ liệu từ xa từ một thiết bị CAN khác mà bộ điều khiển Stellaris hầu như không có sẵn dữ liệu. Phần mềm phải điền vào dữ liệu và trả lời khung bằng tay.