6. Đồ thị thời gian tăng tốc.
2.2.3 Đánh giá tính năng của hệ thống phanh
Hình 2- 11. Sơ đồ tính toán cân bằng mô - men xe khi phanh. a. Mô – men phanh cần thiết của cơ cấu phanh
Bảng 2-8 . Thông số tính toán phanh
Trọng lượng toàn bộ Ga 109136,25(N)
Phân bố cầu trước G1 32814,45(N)
Phân bố cầu sau G2 76312,8(N)
Chiều dài cơ sở L 4560 (mm)
+ Lực phanh của mỗi bánh xe ở cầu trước:
Pp1 = φ. Z1/2 = 0,7. 32814,45/2 = 11485,06 N + Lực phanh của mỗi bánh xe ở cầu sau:
Pp2 = φ. Z2/4 = 13354,74 N
=> Tổng lực phanh mạch chính Pt= 76386 > 50% G toàn xe, thỏa mãn quy chuẩn QCVN 09 về thử phanh.
+Mômen phanh của mỗi bánh xe ở cầu trước:
bx p
p P r
M 1 = 1.
+Mômen phanh của mỗi bánh xe ở cầu sau: bx p P r M 2 = ϕ2. Mp2 = 13354,74. 0,412 = 5502,15 [Nm] Trong đó: φ : hệ số bám của đường và lốp (0,7- 0,8)
Mp1 - Mômen phanh của mỗi bánh xe ở cầu trước. Pp1 - Lực phanh của mỗi bánh xe ở cầu trước. Mp2 - Mômen phanh của mỗi bánh xe ở cầu sau. Pp2 - Lực phanh của mỗi bánh xe ở cầu sau.
Z1 (= G1) - Phản lực của mặt đường tác dụng lên cầu trước. Z2 (= G2) - Phản lực của mặt đường tác dụng lên cầu sau. rbx - Bán kính làm việc của bánh xe, rbx = 0,412 [m].
b. Mô – men phanh thực tế của cơ cấu phanh
Xác định mô men phanh thực tế của cơ cấu phanh có thể sử dụng 2 phương pháp: Cách 1: Đo thực tế trên bệ thử cửa cơ quan Đăng Kiểm
Cách 2: Sử dụng công thức:
Mô – men phanh thực tế cơ cấu phanh sinh ra ở mỗi bánh xe cầu trước:
MT1= 2*P1*ik*Rf*µ*[(a1+c1)/c1]
Mô – men phanh thực tế cơ cấu phanh sinh ra ở mỗi bánh xe cầu sau:
MT2= 2*P2*ik*Rf*µ*[(a2+c2)/c2] Trong đó:
P1= S1*p ; P2= S2*p
S1: diện tích bầu phanh trước S1= 145 cm2 S2: diện tích bầu phanh sau S2= 151 cm2 p: áp lực hơi; p= 6kg/cm2
Rf: bán kính trong tang phanh Rf= 0.25 m µ: hệ số ma sát = 0.6
a,c kích thước guốc phanh a= c= a1= a2= c1= c2= 0.18m Suy ra: MT1= 32517,3 N.m
MT2= 34518,6 N.m
Kết luận: Mô – men phanh thực tế cơ cấu phanh sinh ra lớn hơn mô – men phanh cần thiết nên hệ thống phanh đảm bảo an toàn trong quá trình hoạt động.
c. Xác định các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh
Chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh được đánh giá thông qua một trong hai thông số sau:
- Gia tốc lớn nhất khi phanh:
Jpmax= MT*g/(G*rbx)
MT: Mô – men của cơ cấu phanh sinh ra (MT= 32517,3 N.m) G: Trọng lượng toàn bộ xe ( G = 11125 x 9,81 = 109136,25 N) rbx: bán kính bánh xe (rbx = 0.412 m)
Suy ra Jpmax= 6,8 m/s2
Vậy gia tốc phanh lớn nhất >= 5,4 m/s2 đảm bảo theo quy chuẩn của Cục Đăng Kiểm.
- Quãng đường phanh ngắn nhất:
Spmin= mp*V02/(2* Jpmax) V0: Tốc độ chuyển động của ô tô trước khi phanh = 30km/h
mp: hệ số xét đến sự không đồng đều lực phanh ở các bánh xe = 1,2 Suy ra Spmin= 6,07 m.
Kết luận: Các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh xe thiết kế thỏa mãn các quy định, nên hệ thống phanh này đảm bảo an toàn cho xe hoạt động.