D: Đường kính xylanh (mm)
3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển theo nhịp
PP thiết kế HTĐK khí nén bằng điện theo sự kiện: tức là mỗi bước hoạt động của CCCH được bắt đầu bằng một sự
kiện xảy ra.
Cơ sở thiết kế mạch ĐK hành trình là vị trí các phần tử đưa tín hiệu vào (cơng tắc, cảm biến...). Yêu cầu hành trình là:
• Đúng hướng chuyển động của cơ cấu chấp hành.
• Đúng vị trí theo các vị trí nhận tín hiệu (vị trí đặt các phần tửđưa tín hiệu vào: cơng tắc hành trình, cảm biến ...).
5.4. Các phương pháp thiết kế mạch điều khiển điện – khí nén điện – khí nén
PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ
— Ở mạch điều khiển tuần tự, tín hiệu vào ở các bước khơng giống nhau. Khi một bước kết thúc thì sẽ thơng báo cho bước tiếp theo.
— Việc thiết kếđược thực hiện tuần tự theo chuỗi:
E1→A1→ E2 →A2 →… →En →An
Trong đĩ:
E1, E2,..., En là tín hiệu vào ở các bước 1, 2,..., n. A1, A2,..., An là tín hiệu ra ở các bước 1, 2,..., n.
— Các tín hiệu E1 ÷ En: là tín hiệu của đầu mỗi bước của chu trình xy lanh.
— Cĩ thể dùng ký hiệu (+; -) để biểu diễn hướng chuyển
— Ví dụ: Thiết kế mạch điều khiển hai xy lanh làm việc theo sơđồ hành trình như hình dưới:
E1 (S3) →A1(Y1) E2 (S2)→A2(Y3) E3 (S4) →A3(Y2) E4 (S1) →A4(Y4)
S3 →Y1 S2 →Y3 S4 →Y2 S1 →Y4
Giải:
Chuỗi tuần tự cĩ thể viết gọn:
PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ
Giản đồ trạng thái xylanh S3 →Y1 S2 →Y3 S4 →Y2 S1 →Y4 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ
Áp dụng: Các bước thực hiện giải một bài tốn khí nén cơ bản