D: Đường kính xylanh (mm)
CHỦ ĐỀ 4 4.1 Hệ thố ng đ i ề u khi ể n
4.4. Các loại van điện Van servo
motor) gồm cácởbộphận sau: + Cánh chặn và càngđàn hồi +Ốngđàn hồi + Miệng phun dầu + Nam châm vĩnh cửu + Phầnứng và hai cuộn dây
4.4. Các loại van điệnVan servo Van servo
Kết cấu
4.4. Các loại van điệnVan servo Van servo
Nguyên lý
4.4. Các loại van điệnVan servo Van servo
Hai nam châm vĩnh cửu đặt đối xứng tạo thành khung hình chữ nhật, phần ứng trên đĩ cĩ hai cuộn dây và cánh chặn dầu ngàm với phần ứng, tạo nên một kết cấu cứng vững. Định vị phần ứng và cánh chặn dầu là một ống đàn hồi, ống này cĩ tác dụng phục hồi cụm phần ứng và cánh chặn về vị trí trung gian khi dịng điện vào hai cuộn dây cân bằng. Nối với cánh chặn dầu là càng đàn hồi, càng này nối trực tiếp với con trượt.
4.4. Các loại van điệnVan servo Van servo
Khi dịngđiện vào hai cuộn dây lệch nhau thì phầnứng bị hút lệch, do sự đối xứng của các cực nam châm mà phầnứng sẽquay. Khi phầnứng quay, ốngđàn hồi sẽbiến dạng đàn hồi, khe hở từ cánh chặn đến miệng phun dầu cũng sẽ thay đổi (phía này hở ra và phía kia hẹp lại). Điều
đĩ dẫn đến áp suất ở hai phía của con trượt lệch nhau và con trượtđược di chuyển.
4.4. Các loại van điệnVan servo Van servo
Nhưvậy:
+ Khi dịng điệnđiều khiểnở hai cuộn dây bằng nhau hoặc bằng 0 thì phần ứng, cánh, càng và con trượt ởvị trí trung gian (áp suấtởhai buồng con trượt cân bằng nhau).
+ Khi dịng i1≠ i2thì phầnứng sẽ quay theo một chiều nào
đĩ tùy thuộc vào dịngđiện của cuộn dây nào lớn hơn. + Tương tựnhưtrên nếu phần ứng quay theo chiều ngược lại thì con trượt sẽdi chuyển theo chiều ngược lại.
4.4. Các loại van điệnVan servo Van servo
Sơ đồgiai đoạn van chưa làm việc
4.4. Các loại van điệnVan servo Van servo
Giaiđoạnđầu (b) và hai (c) của quá trìnhđiều khiển
4.4. Các loại van điệnVan servo Van servo