II.1 Khái niệm
Động cơ điện một chiều là động cơ sử dụng năng lƣợng điện một chiều để tạo ra chuyển động. Hoạt động dựa trên nguyên lý điện từ, khi đặt vào trong từ trƣờng một dây dẫn và cho dòng điện chạy qua dây dẫn thì từ trƣờng sẽ tác động một lực từ vào dòng điện(dây dẫn) và làm cho dây dẫn chuyển động. Động cơ điện biến đổi năng lƣợng điện thành cơ năng.
II.2 Cấu tạo :
Gồm hai phần chính :
Phần đứng yên(tĩnh) – Stato.
Phần chuyển động – Rotor.
Phần tĩnh(Stato) hay còn gọi là phần kích từ động cơ, là bộ phận sinh ra từ trƣờng, gồm có mạch từ và dây quấn.
Mạch từ đƣợc làm bằng sắt từ(thép đúc, thép đặc).
Dây quấn đƣợc làm bằng dây điện từ.
Hình 3.1 Sơ đồ mô tả cấu tạo phần tĩnh.
Phần ứng(Rotor) dùng để dẫn từ. Thƣờng dùng những tấm thép kỹ thuật điện phủ cách điện mỏng ở hai mặt rồi ép chặt lại với nhau. Trên lá thép có dập hình dạng rãnh để sau khi ép lại thì đặt dây quấn vào.
27 II.3 Nguyên tắc hoạt động :
Hình 3.2 Các pha hoạt động của động cơ DC. Theo nguyên tắc từ trƣờng : cùng cực thì đẩy nhau, khác cực thì hút nhau.
Từ trƣờng của động cơ đƣợc tạo ra nhờ các cuộn dây có dòng điện một chiều chạy qua, các cuộn dây này gọi là cuộn cảm(hay cuộn kích từ-Stator) và cuốn quanh các cực từ.
Từ trƣờng do cuộn cảm tạo ra sẽ tác dụng một lực từ vào các dây dẫn Rotor và làm Rotor quay, cuộn dây này gọi là cuộn ứng, dòng điện đƣa vào cuộn ứng qua chổi than và cổ góp.
Cổ góp đƣợc gắn cố định trên trục và đƣợc nối với các cuộn dây dẫn Rotor(cổ góp gồm hai mảnh ghép lại với nhau, mỗi mảnh nối với một cuộn dây), do đó, ở pha thứ ba, “bộ phận chỉnh điện sẽ đổi cực sao cho từ trƣờng giữa Stator và Rotor cùng dấu”, nghĩa là lúc này, sau khi quay nửa vòng, điện trong hai cuộn dây Rotor sẽ đổi chiều với nhau. Nhƣ vậy nguyên tắc từ trƣờng, cùng cực đẩy nhau, khác cực hút nhau, do đó từ trƣờng trong Stator sẽ đẩy Rotor quay và cứ tiếp tục nhƣ vậy.
Theo sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, các động cơ một chiều sau này có công suất nhỏ không sử dụng hệ thống chuyển mạch bằng chổi than – cổ góp nữa mà sử dụng hệ thống chuyển mạch bằng điện tử.