74
Hình 3.20 sơ đồ mạch mô phỏng điều khiển một động cơ bước đơn cực sử dụng vi điều khiển 89c51 sử dụng ULN2003.Thạch anh 24MHz được kết nối để cung cấp xung clock cần thiết cho vi điều khiển. 10μF tụ và 10KΩ được sử dụng để reset cho vi điều khiển. ULN2003 được kết nối với chân P2.0 đến P2.6 của vi điều khiển và đầu ra được nối với động cơ. Các xung tín hiệu sẽ được xuất ra trên các chân P2.0 đến P2.6 để điều khiển động cơ. Mạch mô phỏng động cơ bước này sử dụng để điều khiển mặt bàn bệnh nhân. Thử nghiệm mô phỏng trên máy tính với động cơ công suất nhỏ. Với gantry thì công suất lớn hơn nên trong đề tài không thực hiện mô phỏng được chính xác công suất do điều kiện về phần mềm mô phỏng không đủ thông số để thực hiện.
75
Sau một thời gian nghiên cứu đồ án đã hoàn thành với sự hướng dẫn trực tiếp của giáo viên hướng dẫn TS. Nguyễn Phan Kiên. Với những kết quả đã đạt được đảm bảo được mục tiêu đề ra của đồ án.
Bản thân tôi cũng thu được nhiều kiến thức bổ ích củng cố cho mình.
Đồ án đã trình bày được tổng quan và cáu tạo của máy chụp cắt lớp máy tính nói chung và hệ thống điều khiển bàn và gantry trong thực tế nói riêng. Đồ án mang tính lý thuyết chung nhưng có ý nghĩa thực tiễn đối với quá trình vận hành và sử dụng thiết bị tại bệnh viện
Trong khoảng thời gian làm đồ án cùng với lượng kiến thức hiểu biết của mình, đồ án được vẫn còn nhiều hạn chế, kính mong sự quan tâm của các thầy cô để đồ án hoàn thiện hơn, tôi xin chân thành cảm ơn.
Danh mục tài liệu tham khảo.
[1] Dr. Robert Cierniak , X-Ray Computed Tomography in Biomedical Engineering, Springer – Verlag, London, 2011. 12-13
[2] Dr. Robert Cierniak , X-Ray Computed Tomography in Biomedical Engineering,
76
[3] Jiang Hsieh, Computed Tomography : Principles, Design, Artifacts, and Recent Advances, SPIE- Washington US, 2002. 19-24
[4] Jiang Hsieh, Computed Tomography : Principles, Design, Artifacts, and Recent Advances, SPIE- Washington US, 2002. 73-78
[5] Jiang Hsieh, Computed Tomography : Principles, Design, Artifacts, and Recent Advances, SPIE- Washington US, 2002. 80-86
[6] Euclid Seeram, Computed Tomography: Physical Principles, Clinical, Applications, and Quality Control – Third Edition, Elsevier Inc, Washington US, 2009. 104-112
[7] Euclid Seeram, Computed Tomography: Physical Principles, Clinical, Applications, and Quality Control – Third Edition, Elsevier Inc, Washington US, 2009. 128-135
[8] Mikael Sandborg, Computed Tomography : Physical principles and biohazards,
Department of Radiation Physics-Faculty of Health Sciences-Linköping University, Sweden, 09/1995. 36-43
[9] P. Grunert, W. Müller-forell, K. Darabi, R. Reisch, C. Busert, N. Hopf & A. Perneczky, Basic Principles and Clinical Applications of Neuronavigation and Intraoperative Computed Tomography, Johannes Gutenberg University, Mainz, Gemany, 2010. 218-221 [10]http://pd.chem.ucl.ac.uk/pdnn/inst1/detects.htm .Truy cập lần cuối 22/09/2016. [11]http://www.radtechonduty.com/2015/02/anode-of-x-ray-tube.html . Truy cập lần cuối 22/09/2016. [12]http://pubs.rsna.org/doi/full/10.1148/radiol.2332030994#_i10 . Truy cập lần cuối 22/09/2016. [13]http://www.nuclearfields.com/anti-scatter-xray-collimators.htm . Truy cập lần cuối 22/09/2016.
[14]http://www.wikiradiography.net/page/Patient+Couch .Truy cập lần cuối 17/09/2016.
77
[15]http://cthub.blogspot.com/2015/03/components-of-computed- tomography.html#more . Truy cập lần cuối 30/09/2016.
[16]http://www.slideshare.net/cjarino/xray-generator . Truy cập lần cuối 01/10/2016.
[17]http://www.repairfaq.org/sam/xraysys.htm . Truy cập lần cuối 01/10/2016.
[18]http://slideplayer.com/slide/5817767/ . Truy cập lần cuối 01/10/2016.
[19] http://tech.snmjournals.org/content/36/2/57.full . Truy cập lần cuối 14/05/2016. [20]http://www.sascrad.com/attachments/File/Chapter_2_from_Reiser_et_al.p df . Truy cập lần cuối 14/10/2016. [21]http://www.msct.eu/PDF_FILES/Technical%20principles%20of%20MSC T.pdf . Truy cập lần cuối 12/10/2016. [22]http://www.healthcare.siemens.com/computed-tomography/dual-source- ct/somatom-definition-flash/technical-specifications . Truy cập lần cuối 12/10/2016.