Vị trí sự cố được tìm ra thông qua giải phương trình 3.12 như sau:
cosh( (1 ) ) sinh( (1 ) ) cosh( ) sinh( ) R F S F c R R c S S V V d L V Z d L I dL V Z dL I [3.12]
Phương trình này so sánh độ lớn của điện áp để loại bỏ biến số ejδ đặc trưng cho việc không đồng bộ của tín hiệu đo.
Có nhiều phương pháp để giải phương trình này, tuy nhiên khá phức tạp về mặt biến đổi toán học. Trong luận văn đề xuất việc tìm nghiệm (chính là vị trí sự cố d) dựa theo qua giải thuật “thử và lỗi”, do các máy tính ngày nay có khả năng tính toán nhanh nên phương pháp này đơn giản và cũng sẽ không mất nhiều thời gian để tính toán. Chi tiết của phương pháp như sau:
- Bước 1: Đầu tiên giả định vị trí sự cố là ở vị trí 0km
- Bước 2: Tính toán độ lớn điện áp tại điểm sự cố tính từ hai phía tới, tương ứng với VSF & VRF trong công thức 3.12.
- Bước 3: So sánh độ lớn hai điện áp này |VSF| & |VRF|, ghi nhận độ lệch độ lớn của hai điện áp này (nếu mức độ sai khác quá lớn thì chứng tỏ vị trí sự cố giả định ở trên là không đúng).
- Bước 4: Tăng vị trí sự cố lên một bước (ví dụ tăng thêm 100m), lặp quá trình tính toán, so sánh và ghi nhận độ lệch độ lớn điện áp giữa hai phía tính tới điểm sự cố.
- Bước 5: thực hiện tương tự cho tới khi vị trí điểm sự cố được giả định đi đến điểm cuối của đường dây.
- Bước 6: tìm ra độ lệch điện áp nhỏ nhất trong các độ lệch điện áp đã ghi nhận được khi điểm sự cố giả thiết di chuyển dọc đường dây. Giá trị khoảng cách nào cho độ lệch nhỏ nhất sẽ tương ứng với vị trí sự cố cần tìm.
Nhận xét:
Định vị sự cố trên đường dây truyền tải dựa theo phân bố điện áp từ hai đầu đường dây
43
- Độ chính xác của vị trí sự cố tìm được phụ thuộc vào bước tăng của giá trị khoảng cách khi tính toán. Giá trị bước tăng nhỏ sẽ cho kết quả định vị chính xác hơn, tuy nhiên thời gian tính toán tăng lên đáng kể và ngược lại. Lưu đồ thuật toán tìm vị trí sự cố được thể hiện trên Hình 32.
Tìm độ lớn điện áp tại điểm sự cố khi tính từ hai phía theo PT 3.12
|VSF|d & |VRF|d
Giả thiết vị trí sự cố là tại d=0 [km]
Kết thúc Tính độ lệch điện áp
ΔV|d=|VSF|d - |VRF|d
Tăng vị trí sự cố lên một bước d=d+ε Ghi nhớ độ lệch điện áp ΔV|d Tìm độ lệch điện áp nhỏ nhất ΔV|min Vị trí d ứng với độ lệch nhỏ nhất này
Dừng lại khi d đã chạy hết chiều dài đường dây
Hình 32 Lưu đồ thuật toán dò tìm vị trí sự cố