Khả năng vượt bậc của xe chậm do tốc độ trục nâng thấp. Thiết kế cơ khí con cồng kềnh.
72
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ
Kết quả đạt được và hạn chế của đề tài:
Do thời gian và kinh phí có hạn, nên nhóm cơ bản hoàn thành được những vấn đề sau:
Hoàn thành mô hình cơ khí.
Xây dựng chương trình điều khiển vượt địa hình cho xe. Xây dựng hệ thống định vị GPS cho xe.
Lập trình được giao diện website, hiển thị thông tin vị trí và nhịp tim lên google maps.
Lập trình ứng dụng quản lý hành trình, vị trí và cập nhật thông tin trên thiết bị Android. Mặt khác, ứng dụng trên có thể liên kết với Google maps kích hoạt chế độ dẫn đường từ thiết bị Android đến vị trí hiện tại của xe.
Bên cạnh đó đề tài phát triển thêm phần đo dung lượng acquy và chương trình cảnh báo khi acquy hết năng lượng.
Tuy nhiên, đề tài còn hạn chế phần thiết kế cơ khí cho xe, khả năng vượt địa hình tương đối chậm.
Những kiến nghị và hướng phát triển:
Tìm hiểu thêm phần thiết kế cơ khí mới gọn gàng, ổn định và hiệu quả hơn. Bổ sung thêm các tính năng hỗ trợ sức khỏe người dùng. Xe có khả năng thu hồi năn lượng (chuyển đổi động năng thành điện năng và nạp lại cho acquy khi xe xuống dốc).
73
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] “Phê duyệt Đề án trợ giúp người khuyết tật giai đoạn 2012 - 2020,” 03-Mar- 2014. [Online]. Available:
http://vanban.chinhphu.vn/portal/page/portal/chinhphu/hethongvanban?class_id=2&_pag e=1&mode=detail&document_id=162826. [Accessed: 03-Mar-2014].
[2] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy. Đại Học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh, 2013.
[3] Datasheet, “MSP430f5529,” 04-Jan-2014. [Online]. Available: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/msp430f5529.pdf. [Accessed: 04-Jan-2014]. [4] A. El-Rabbany, Introduction to GPS: the global positioning system. Artech house, 2002.
[5] SIM908_AT Command Manual_V1.01, “A company of SIM tech,” Jul. 2011. [6] “SRF05 Datenblatt (Deutsch/Englisch),” 2014. [Online]. Available:
http://www.robotikhardware.de/download/srf05doku.pdf. [Accessed: 2014]. [7] “Google Maps API Tutorial,” 04-Nov-2014. [Online]. Available: http://www.w3schools.com/googleapi/default.asp. [Accessed: 04-Nov-2014]. [8] Datasheet, “INA219,” 15-Aug-2014. [Online]. Available:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina219.pdf. [Accessed: 15-Aug-2014]. [9] W. Jackson, Learn Android App Development. Apress, 2013.
74
PHỤ LỤC 1
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG
Tất cá những thông tin cung cấp dưới đây là do nhóm thực hiện và trình bài lại. có thế thiếu mốt số thao tác mong các bạn đọc thông cảm và góp ý để được hoàng thiện hơn.
HÌnh 3.37: Vị trí bộ phận điều khiển của xe.
Ví trí các thiết bị điều khiễn của xe được bố trí như hình 3.37 gồm có bộ phận chính là CB nguồn, cần điều khiễn và các nút ấn.
Hình 3.38: Thành phần của tay điều khiển
CB nguồn Cần điều khiễn và các nút ấn 8 3 5 7 2 4 6 1
75
Bảng 3.3 : Chức năng một số thiết bị điều khiển
Stt Tên Chức năng
1 Joytick Cần điều khiển chính
2 Nút ân 1 Nâng trục trước lênh
3 Nút ân 2 Hạ trục trước
4 Nút ân 3 Nâng trục giữa
5 Nút ấn 4 Hạ trục giữa
6 Nút ân 5 Nâng trục sau
7 Nút ấn 6 Hạ trục sau
8 LCD Hiện thi thông tin
Vận hành:
Chạy xe ơ địa hình băng phẳng 1/ Bậc CB từ off sang on
Hình 3.39: Bậc CB từ off sang on
2/ Kiển tra vi tri các trục nâng
76
3/ Sữ dụng joytick đề điều khiện
Hình 3.40: Cần điều khiễn
Đẩy joytick về hướng nào thi xe se chạy tương ứng theo hướng đó như hình 3.40
Điều khiễn xe vượt bật
1/ Điều khiển xe sao cho xe nằm sát bậc
Lúc nầy cảm biến đọc được độ cao của bậc , trên LCD sẽ hiện thị có vượt được hay không.
Rẽ phải
Chạy lui Rẽ trái
77
2/ ấn joytick xuống
Lúc nầy xe sẽ tự động nâng lên cho bánh trước cao hơn bậc
3/ ấn joytick thêm lần nữa
78
4/ tiếp tục ấn joytick
Trục giữa sẽ rút lên để bánh xe giữa cao hơn bậc
5/ đẫy joytick về phía trước
79
6/ tiếp tục ấn joytick
Lúc nầy trục sau sẽ rút lên cao hơn bậc
Ấn và giữ joytick cho đến khi bánh sau nầm trên bậc, sau đo ấn các phím 2 ,4, 6 để các chục nâng về vi trí.
80
PHỤ LỤC 2
Giới thiệu phần mêm PHP Designer 8
Phần mềm thiết kế và lập trình web phpDesigner 8 là 1 trong những phần mềm thiết kế web php chuyên nghiệp nhất. phpDesigner 8 giúp xây dựng các mã HTML5, CSS3 biên tập viên và JavaScript đẩy mạnh với các tính năng để giúp bạn tạo ra trang web tuyệt vời.
Ngoài ra phần mềm phpDesigner 8 còn giúp bạn với tất cả các từ chỉnh sửa, phân tích, gỡ lỗi đến các trang web xuất bản được hỗ trợ bởi PHP, HTML5, CSS3 JavaScript.
phpDesigner 8 là một nhanh chóng và mạnh mẽ PHP IDE và biên tập viên PHP với toàn diện HTML5 -, CSS3 - vàJavaScript được xây dựng trong biên tập. IDE tùy biến cao với làm nổi bật cú pháp thông minh, hỗ trợ gỡ lỗi, phân tích cú pháp, hỗ trợ mã hóa hướng đối tượng, mã cái nhìn sâu sắc về các nhà quản lý bay, mẫu mã, đoạn mã, cần làm và lỗi, làm việc với các dự án và các khuôn khổ, chuyển hướng đang trực quan và định dạng mã và minifiers và tất cả gói gọn trong một giao diện người dùng trực quan tìm kiếm tốt đẹp.
81 Nhanh chóng, mạnh mẽ và trực quan để sử dụng
PHP IDE và PHP biên tập viên
HTML5, CSS3 và JavaScript biên tập viên Mã số cái nhìn sâu sắc
Gỡ lỗi và hồ sơ PHP với Xdebug Khuôn khổ PHP
JavaScript khuôn khổ
Tích hợp với các đoàn và SVN
82
PHỤ LỤC 3
Giới thiệu phần mêm Android Studio
Android Studio phát triển dựa trên nền tảng của UnteliJ IDEA gần giống với Esclipse và Android ADT Plugin. Bộ công cụ Android Studio là bộ công cụ IDE hổ trợ phát triển ứng dụng Android. Bộ công cụ này có tính năng preview ứng dụng với các góc nhìn khác nhau của các dòng smartphone mà không cần phải chạy ứng dụng trên emulator. Ngoài ra bộ công cụ còn được cải tiến về tốc độ của emulator.
Với bộ công cụ mới này của Google, việc phát triển ứng dụng Android sẽ trở nên dễ dàng hơn. Chúng ta chỉ cần cài đặt Java SDK và Android Studio là có thể bắt đầu phát triển ứng dụng Android mà không cần phải cài đặt Android ADT plugin.
Một trong số những tính năng mới của môi trường phát triển này đó là nó hỗ trợ tốt hơn việc bố cục ứng dụng cho nhiều thiết bị khác nhau, đảm bảo rằng app viết ra có thể tương thích với màn hình của cả smartphone lẫn tablet. Những thay đổi trong mã lập trình sẽ được hiển thị theo thời gian thực trên công cụ mô phỏng đi kèm. Google cũng bổ sung thêm khả năng kéo thả các thành phần đồ họa để quá trình xây dựng ứng dụng trở nên dễ dàng và nhanh chóng hơn. Android Studio còn cho phép xem lại app ở nhiều ngôn ngữ khác nhau trong cùng một giao diện để lập trình viên có thể chỉnh sửa những lỗi còn tồn tại.
Android Studio hỗ trợ phát triển ứng dung trên các thiết bi thông minh chạy trên nền tản android như: smartphone, smartwatch, glass, smartTV,…
83
No Component Description
1 Menu comment and option to
customize the workspace
2 Default Toolbar Contains tools that provide
access to the ADV, SDk manager, and define actions
3 Project Path Displays the project’s file
hierarchy
4 Project Panel Shows a tree view structure
of the project, enables the user to perform various actions such as select, open and edit
5 File Editor Allows users to write and
edit code
6 Preview Panel Preserves a preview of
sample devices with respect to the design created in the project scripts and code
7 Android Status Bar Shows status updates while
processes are running background