Mức Hydrocacbon lỏng trong E-03 được kiểm soát bởi bộ điều khiển LIC- 1051. Khi có tín hiệu từ rơle báo mức thấp LALL-1501 đưa vào bộ biến đổi mức LI- 1501, tín hiệu này chuyển về bộ điều khiển LIC-1501 để so sánh với tín hiệu trước. Bộ điều khiển này sẽ tác động lên van LV-1702, van sẽ đóng để giảm bớt dòng ra đường ống sản phẩm Condensate.
Hầu hết các vòng điều khiển nhiệt độ, áp suất, lưu lượng hay mức đều sử dụng các bộ điều khiển truyền thống PID. Cấu trúc điều khiển đơn biến, phi tập trung có ưu điểm đơn giản, dễ thực hiện và chỉnh định các tham số của bộ điều khiển. Tuy nhiên, trong các trường hợp hệ thống có tính phi tuyến mạnh, tồn tại tương tác lớn giữa các biến, thời gian trễ lớn, tồn tại các ràng buộc cả đầu vào và ra
thì phương án sử dụng các vòng điều khiển đơn cho chất lượng điều khiển không cao. Điều kiện vận hành tối ưu của tháp chưng cất luôn bị giới hạn bởi các ràng buộc. Mỗi ràng buộc là một thành phần phi tuyến mạnh và rất khó có thể được xử lý một cách hiệu quả với cấu trúc phi tập trung. Vấn đề này đã được giải quyết triệt để khi sử dụng cấu trúc điều khiển đa biến - tập trung với phương pháp điều khiển hiện đại: điều khiển dự báo theo mô hình.
Phương pháp điều khiển dự báo được sử dụng rộng rãi trong bài toán điều khiển thành phần ở cấu trúc đa biến – tập trung. Nhiều công trình nghiên cứu trên thế giới đã công bố các kết quả khả quan khi sử dụng bộ điều khiển dự báo cho tháp chưng cất [63], [64], [66], [68], [73], [77].
Đối với hệ thống điều khiển cho tháp chưng cất ở Việt Nam hiện nay, điều khiển dự báo theo mô hình là một khái niệm còn khá mới mẻ vì điều kiện thử nghiệm rất hạn chế. Các công trình nghiên cứu về điều khiển tháp chưng cất còn ít và chưa đầy đủ [3], [4]. Cho đến nay, chưa có một công trình nào nghiên cứu đầy đủ, chi tiết về các phương pháp điều khiển cho tháp C-02 ở nhà máy xử lý khí Dinh Cố. Trong phần tiếp theo, NCS sẽ kiểm nghiệm lại phương án điều khiển đang được sử dụng cho tháp C-02, đề xuất phương án điều khiển đơn biến cải tiến và áp dụng phương pháp điều khiển đa biến cho tháp, so sánh và lựa chọn ra phương án tối ưu thông qua quá trình mô phỏng với mô hình đã được xây dựng trong chương 2.
3.2.3. Cấu trúc điều khiển đơn biến Cấu trúc LV Cấu trúc LV
Hiện tại hệ thống điều khiển cho tháp C-02 là hệ điều khiển phi tập trung, sử dụng hai bộ điều khiển PID cho các vòng điều khiển thành phần với cấu trúc LV, trong đó các tham số của bộ điều khiển được chỉnh định từ bảng 2.12. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển của tháp C-02 được cho trên hình 3.18. L, V được sử dụng để điều khiển nồng độ sản phẩm đỉnh tháp và đáy tháp. Mức đỉnh tháp và đáy tháp được điều khiển bởi lưu lượng đỉnh và đáy tháp với khâu khuếch đại.
Với cấu trúc phi tập trung, sử dụng hai bộ điều khiển PI cho vòng điều khiển thành phần thì khả năng kháng nhiễu lưu lượng cấp là tốt hơn so với nhiễu thành phần nguồn cấp với thời gian đạt tới giá trị xác lập là khoảng 60 phút và 150 phút tương ứng (hình 3.19).