44 Tính toán thiết kế máy
4.4.6 Tính toán, chọn xylanh thủy lực nâng trục X và Y
Để đẩy trục X v Y quay ột g c từ 42,44 độ đ n 63,77 độ, ta cần 4 xy lanh ở 4 đầu trục, đặt lên ổ đỡ. Mô hình bốn xy lanh đẩy t i trục X v trục Y được thể hiện như hình vẽ 3D dưới đây. Để thuận tiện cho việc lắp r p v ch t o ổ đỡ v cọn xy lanh, ta chọn 4 xy lanh v 4 ổ đỡ giống nhau.
84
Hình 4.20 Mô hình trục X ,Y, xy lanh nâng trục và ở đỡ trục
Để đả bảo cho xy lanh ho t động tốt, phải lựa chọn sao cho xy lanh an to n hi chịu tải trọng lớn nhất. Để cho thuận tiện ta c thể coi gần đúng rằng trục xy lanh, tâ c ng đỡ v đường thẳng nằ ngang hợp với nhau th nh ột ta gi c được coi gần như l ta gi c đều như trên hình vẽ. Khi đ lực lớn nhất t c động lên xy lanh được x c định theo phương trình cân bằng o en với tâ 0 trên hình vẽ:
0 . . ) ( 0 m Fk bFu cFxl T N F c b Fxl u 284.544 28,5
Trên thực t , do c ch lắp đặt động cơ thủy lực liền trên gối trục X v Y nên t i ỗi trục hông phải lực t c dụng lên c c xy lanh đều như nhau vì phải ể tới ảnh hưởng của trọng lượng động cơ thủy lực t c dụng lên c c xylanh l hông đồng đều.
Như vậy, lực 28,5T chính l lưc lớn nhất t c động lên xi lanh, điều đ cũng có nghĩa l lực ép danh nghĩa lớn nhất l 28,5T. Do đ ta chọn:
+ Lực ép công t c cho phép [P] = 28,5T + Áp suất l việc xy lanh p= 250-300at
85 Có 2 / 100 ] [ N mm Do đ , b n ính trong xy lanh: mm p P Rxlt 55 . m ax . Rxl.t 60mm Ta làm tròn Rxl,t=60mm
Độ d y t th nh xy lanh được cho bởi công thức:
t= = 6,37mm
Vậy chiều d y th nh xy lanh t=7
Đường ính ngo i xy lanh = +2.t =2.60+2.7=134mm Dựa theo catalog chuẩn về xy lanh, ta chọn iểu CDL 1MP5 ta c :
=120mm
=150mm =60mm Chọn động cơ thủy lực:
86
Động cơ thủy lực phải đả bảo về tốc độ quay của trục lốc đồng thời đả bảo đủ ô en xoắn để trục l việc. Ở đây ta hông xét tới cấu t o của động cơ thủy lực chỉ xét tới ích cỡ động cơ nhờ v o việc tính to n công suất truyền dẫn c c trục lốc.
Để đả bảo ta chọn công suất cần dẫn động trục chính Mo=110 (KW), công suất cần dẫn động trục phụ M1=60 (KW)
Thông số cụ thể của động cơ:
Động cơ dẫn động trục chính với thông số
Công suất 110 KW
Áp suất l việc p =250 bar Lưu lượng Qchính =50 (l/p) Khối lượng M= 600 G Động cơ dẫn động trục phụ với
Công suất 60 KW
Áp suất l việc p=250 bar Lưu lượng Qphụ =30 (l/p) Khối lượng M= 180 kG