44 Tính toán thiết kế máy
4.4.5 Góc tay quay nâng các trục dướ
Từ thời điể ban đầu hi phôi còn l tấ phẳng đ n hi uốn xong th nh sản phẩ hình trụ thì tay quay nâng hai trục bên sẽ quay đượ 1 g c x c định đả bảo thực hiện được qu trình uốn lốc phôi.
N u đường ính trục trên l 600 , thì phôi sẽ uốn được với đường ính nhỏ nhất chỉ l 600 (thực t thì bao giờ đường ính của sản phẩ cũng sẽ lớn hơn). Như vậy ta c 0 15 27 . 0 / ' ' ' ' 'OC AC R rad A ngoài
Để x c định được vị trí tấ quay v g c nâng, ta xét hai trang th i sau: *Tr ng th i thứ nhất:
Phôi tấ đã được uốn cong v trục Y vẫn ti p xúc với tấ , t i vị trí n y tâ của trục Y trùng với điể N1
*Tr ng th i thứ hai:
Phôi tấ được cả hai trục X v trục Y, hai trục n y nâng lên ti p xúc với trục chính S, tuy nhiên vẫn chưa xảy ra hiện tượng uốn tấ , hi n y tâ của trục Y trùng với điể N2, tâ n y c ch trục O’Y ột đo n chính bằng a=400 , như vậy tâ của c ng
81
quay chính l giao điể của trung trực đo n N1N2 với trục OY ta gọi giao điể n y l điể U v x c định tọa độ điể U n y như sau: Chọn hệ tọa độ O’XY trục O’Y c chiều quay xuống như hình vẽ 4.4 ta c :
=O’ .cos15 = ( + + ).cos15 =1255.cos15 = O’ .sin15 = ( + + ).sin15 =1255.sin15 =1212,33mm
= 324,8mm
=1255mm = 400mm
Gọi P l trung điể c nh hi đ dễ d ng c được tọa độ điể P như sau: =362,4mm
=1233,6mm
Rõ r ng c thể gọi tọa độ điể U(0; ), như vậy, ta c được N1N2(75,2;42,77)
UP ( 362,4 ;1233,6 - )
Do có UP vuông góc N1N2 nên ta c hệ thức sau đây N1N2. UP =0 75,2.362,4+ 42,77.( 1233,6- )=0 Vậy thì chúng ta c được 1870mm
Khi đ chiều d i c nh tay gi đỡ trục X v trục Y sẽ được cho bởi công thức sau đây:
H=
H= =734,29mm
82
Ta chọn hoảng c ch lớn nhất từ điể A v ặt phẳng ngang t o bởi hai điể cao nhất của trục X v trục Y hi y hông l việc l =200mm
Hình 4.18 Khoảng cách mở ban đầu để đưa phôi tấm vào máy
Như vậy, xét theo phương thẳng đứng lên trên thì tay quay chứa trục Y hợp với phương n y ột g c lớn nhất thỏa ãn
cos = = =0,657
V theo đ thấy rằng cũng theo phương n y thì g c nhỏ nhất do tay quay trục Y t o ra sẽ bằng
cos = = =0,897
Như th g c l việc lớn nhất của tay quay so với OX sẽ được x c định bởi = –arcos0,675 =
83
Điều n y c nghĩa l xét theo phương ngang thì g c h nh trình của tay quay của cả trục X v trục Y sẽ phải thỏa ãn điều iện sau đây:
( ; ) hay n i c ch h c thì chúng ta c được
( ; )