``
Van tỷ lệ là một thiết bị liên kết giữa kỹ thuật switching và điều khiển vòng kín. Van tỷ lệ là một thành phần quan trọng trong các hệ thống thuỷ lực, đem lại nhiều ứng dụng thực tế cho công nghiệp. Một lợi thế nổi bật của van tỷ lệ là mặc dù l−u l−ợng qua van có thể điều chỉnh tỷ lệ với điện áp điều khiển nh−ng kĩ thuật sản xuất lại t−ơng đối đơn giản (so với van servo) do vậy giá thành không cao.
Kỹ thuật van tỷ lệ trong các hệ thống thuỷ lực đ−ợc hiểu là mối liên hệ giữa các thiết bị thành phần để xử lý chuyển đổi chuỗi tín hiệu sau:
Nhờ cuộn dây tỷ lệ, tín hiệu dòng điện đ−ợc chuyển đổi thành lực hoặc chuyển động.
Các tín hiệu này (lực hoặc chuyển động) đóng vai trò đầu vào van thuỷ lực tỷ lệ với dòng hoặc áp suất đầu ra.
Cuối cùng, dòng hoặc áp suất sẽ điều khiển cơ cấu chấp hành (th−ờng là xi lanh) để điều khiển tốc độ hay momen các thiết bị ngoài. Th−ờng van tỷ lệ đ−ợc thiết kế d−ới dạng khuyếch đại hai cấp (một cấp điện thủy lực một cấp thủy lực đơn thuần).
Van tỷ lệ dùng lực điện từ để thay đổi vị chí lõi van cấp một và một điều bất lợi khi sản xuất van là lực hút lõi van phụ thuộc khá nhiều vào kích th−ớc của lõi van.
Trong nhiều tr−ờng hợp khi độ chính xác điều khiển không đòi hỏi quá khắt khe, ng−ời ta hay sử dụng van tỷ lệ trực tiếp. Với van tỷ lệ trực tiếp thì các thông số quan trọng là độ chính xác, các đ−ờng đặc tính cơ bản, các đặc tính thời gian. Cuộn dây tỉ lệ trực tiếp điều khiển đ−ờng dầu nh− các loại van thông th−ờng khác.
Các thành phần cơ bản của van bao gồm thân van, một hoặc hai cuộn dây tỷ lệ, Bộ chuyển đổi vị trí cảm ứng, lõi van, cùng với lò xo.
Lõi van đ−ợc giữ ở vị trí trung gian nhờ các lò xo khi cuộn dây không đ−ợc kích hoạt. Lõi van hoạt động trực tiếp theo cuộn dây tỷ lệ. Khi cuôn dây bên phải có dòng
1.5mm 800mA lực (N) 400mA 200mA 600mA lõi tính theo mm Hình 3.5 đồ thị lực và kích th−ớc lõi
điện chạy qua sẽ đẩy lõi van sang trái, và ng−ợc lại. Độ tr−ợt của lõi phụ thuộc điện áp cấp cho cuộn dây.
Điểm “” do nhà chế tạo chỉnh định loại 4WRKE
Dựa theo kinh nghiệm sử dụng van của giáo viên h−ớng dẫn, đề tài xin đề suất sử dụng van tỷ lệ van tỷ lệ 4WRTE size 10 của hãng Rexroth với những đồ thị đặc tính trong các hình 3.5, 3.6, 3.7.
Ch−ơng 4 Ph−ơng pháp điều khiển
Hiện nay, để điều khiển một hệ thống đòi hỏi tốc độ xử lí, tính toán từ trung bình trở lên, th−ờng kết hợp giữa PC (máy tính) để xử lí, tính toán và khâu khuyếch đại có khả năng kết nối máy tính với nhiều ph−ơng thức giao tiếp linh động. Thông th−ờng, tại một số hãng sản xuất lớn, ng−ời ta có xu h−ớng tích hợp hệ thống, tận dụng khả năng độc quyền về công nghệ để cạnh tranh. Càng về sau này khi công nghệ phát triển nhanh và rộng, sự độc quyền về công nghệ không còn là giải pháp đ−ợc chọn lựa tối −u. Sự chuyên môn hóa nảy sinh sự liên kết giữa các hãng có những khả năng công nghệ khác nhau để cấu thành nhiều chủng loại sản phẩn khác nhau có cùng một công nghệ nào đó. Một sản phẩn tuy đứng tên một hãng sản xuất nh−ng bên trong sản phẩm là sự kết hợp, lắp giáp của hai, ba hay rất nhiều hãng khác nhau.