Trong hệ thống truyền động bám, các xylanh thay đổi trạng thái tác chiến đ−ợc coi nh− những xylanh phụ, việc tính toán tập chung cho xylanh servo và động cơ thủy lực chịu trách nhiệm thay đổi góc tà và góc ph−ơng vị.
Bộ nguồn thủy lực đ−ợc chia làm hai phần, nguồn cho xylanh thay đổi góc tà và nguồn cho động cơ thay đổi góc ph−ơng vị.
Một chu trình hoạt động đ−ợc mô tả nh− sau:
Khi đóng điện, động cơ bắt đầu làm việc. Trục của động cơ điện và trục của bơm đ−ợc gắn với nhau bởi khớp nối. Nhờ khớp nối này mà chuyển động quay của trục động cơ đ−ợc truyền sang trục của bơm. Khi trục bơm quay, d−ới tác dụng của bơm, dầu trong bể bị hút vào bơm ở một đầu và ra khỏi bơm theo một đầu khác. Dầu thuỷ lực ra khỏi bơm là dầu cao áp: có áp suất và l−u l−ợng nhất định (tuỳ thuộc vào từng loại bơm). Từ bơm dầu cao áp đ−ợc đẩy đi khắp hệ thống và có chức năng là vật trung
chuyển năng l−ợng từ bơm đến cơ cấu chấp hành để thực hiện các chuyển động đã đ−ợc định tr−ớc. Sau đó đ−ợc hồi về bể theo một đ−ờng nhất định.
Từ bơm dầu cao áp đ−ợc đ−a qua bộ lọc và ở đây nó đ−ợc lọc sạch tr−ớc khi bị đẩy đến các phần tử khác trong hệ thống. Điều này là rất cần thiết vì nếu dầu cao áp không đ−ợc lọc sạch khi hệ thống làm việc lâu ngày các cặn bẩn bám lại ở thành ống hoặc những khúc quanh… sẽ gây ra hiện t−ợng tắc nghẽn gây ảnh h−ởng đến quá trình làm việc của hệ thống và nhất là các thiết bị thuỷ lực là các thiết bị đ−ợc chế tạo với độ chính xác rất cao, các khe hở làm việc rất nhỏ vì vậy nếu có các cặn bẩn chui vào các khe hở này thì rất có thể chúng không thể làm việc đ−ợc thậm chí gây h− hỏng thiết bị.
Sau khi đ−ợc lọc sạch, dầu cao áp theo đ−ờng ống tới van phân phối. Van phân phối thực chất là một van tỷ lệ 4/3, chức năng của van phân phối này là thay đổi chiều chuyển động cũng nh− tốc độ làm việc của cơ cấu chấp hành bằng cách thay đổi vị trí làm việc cũng nh− độ mở cửa van.
Bình th−ờng khi ch−a có tín hiệu điện tác động vào hai cuộn hút ở hai đầu của van phân phối, con tr−ợt nằm ở vị trí trung gian. Tất cả các cửa đều đóng. Dầu cao áp không đ−ợc đ−a tới cơ cấu chấp hành, hệ thống ch−a làm việc. Khi có tín hiệu điện tác động vào cuộn hút bên phải của van phân phối, van phân phối chuyển sang làm việc ở vị trí bên trái. Dầu cao áp từ bơm qua van phân phối tới cơ cấu chấp hành. Tuỳ thuộc vào độ mở cửa van mà tốc độ chuyển động của cần xylanh hoặc động cơ nhanh hay chậm. Độ mở cửa van hoàn toàn phụ thuộc vào tín hiệu điện đ−ợc đ−a tới van. Tín hiệu điện này đ−ợc điều khiển bởi máy tính và bộ điều khiển, thu thập dữ liệu. Khi có tín hiệu điện tác động vào cuộn hút ở đầu kia của van phân phối, van phân phối chuyển sang làm việc ở vị trí bên trái, xylanh và động cơ làm việc theo chiều ng−ợc lại.