ảnh h−ởng của máy đến ổn định đều quy về độ mềm dẻo động lực học. Độ mềm dẻo động lực học không phải là hằng số mà là một đại l−ợng phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác:
2.5.1.1. ảnh h−ởng của móng máy và điều kiện lắp đặt.
Hình 2.11. Các dạng móng máy và lắp đặt máy
Nhóm a: Dùng cho tr−ờng hợp máy có độ bền vững cao. Móng máy không trực tiếp nằm trong đ−ờng truyền của lực cắt tĩnh. Tuy nhiên điều kiện kẹp chặt vào móng có ảnh h−ởng đến phản ứng động lực học của máy tại vị trí cắt. Nhóm b là nhóm các máy gia công tinh, giá máy không trực tiếp đặt lên móng mà đặt trên những đệm đàn hồi và nhóm c là nhóm các máy cỡ lớn. Với hai nhóm này thì đ−ờng truyền lực cắt đi qua cả giá máy và móng máy, nên độ cứng vững của móng máy và tính chất của mối ghép giữa máy và móng máy có ảnh h−ởng nhất định đến rung động của máy và do đó ảnh h−ởng đến tự rung và ổn định. (Hình 2.12) giới thiệu quan hệ giữa độ mềm dẻo với tần số dao động của một máy tiện khi kích thích và đo chuyển vị của máy theo h−ớng X đối với hai tr−ờng hợp lắp đặt móng máy khác nhau.
Trên hình vẽ cho thấy, độ mềm dẻo tĩnh (khi tần số kích thích = 0) trong thực tế không phụ thuộc vào điển kiện lắp đặt máy và bằng 0,04àm/N. Còn phản ứng động lực học chịu ảnh h−ởng của tình trạng lắp đặt máy trong cả dải tần số. Độ mềm dẻo lớn nhất giảm từ 0,15àm/N ở những máy đ−ợc bắt chặt vào móng máy xuống 0,1àm/N ở những máy có sử dụng chi tiết lót mềm. Nhờ sử dụng chi tiết lót mềm có tác dụng giảm chấn mà cải thiện đ−ợc phản ứng động lực học của máy.
Hình 2.12. Quan hệ giữa độ mềm dẻo của máy với tần số trong tr−ờng hợp móng máy đ−ợc lắp đặt khác nhau
2.5.1.2 - ảnh h−ởng của vị trí của các chi tiết cấu thành máy
Hình 2.13. Sự phụ thuộc của độ mềm dẻo của máy doa và độ cứng vững của trục chính
Đối với các chi tiết động ( bàn máy, bàn dao, xe dao, trục chính…), do sự thay đổi vị trí theo chức năng công tác mà độ cứng vững tĩnh và độ cứng vững động lực học của máy tại vị trí cắt cũng thay đổi.
ảnh h−ởng lớn nhất đến độ mềm dẻo là các chi tiết di tr−ợt nh− trục chính máy doa, máy khoan. (Hình 2.13) giới thiệu một ví dụ về độ mềm doẻ động lực học của các máy doa khác nhau phụ thuộc vào tỷ số giữa độ dài L và đ−ờng kính d của trục chính.
(Hình 2.14) giới thiệu độ mềm dẻo động lực học của máy phay đứng khi chịu
theo ph−ơng X. ở loại máy thì độ mềm dẻo của máy và do đó tự rung và ổn định phụ thuộc rất lớn vào vị trí của bàn máy mà điển hình là sự thay đổi của độ mềm dẻo khi dịch chuyển bàn máy theo ph−ơng nằm ngang. Vì vậy để nghiên cứu ổn định của quá trình cắt trên máy phay đứng do tác động của tự rung phải nghiên cứu phản ứng động lực học ở tại các vị trí quan trọng của bàn máy.
1 - Đồ thị biến đổi mềm dẻo tại các vị trí của bàn máy theo ph−ơng X 2 - Đồ thị biến đổi mềm dẻo tại các vị trí của bàn máy theo ph−ơng Y
Hình 2.14. Độ mềm doẻ động lực học của máy phay đứng khi chịu tải theo ph−ơng X
2.5.1.3. ảnh h−ởng của nhiệt độ làm việc của máy
Tính chất của các mối ghép căng và ghép tr−ợt trong máy phụ thuộc rất lớn vào nhiệt độ nên phản ứng học của máy cũng phụ thuộc vào nhiệt độ làm việc
của máy tức là thay đổi theo thời gian làm việc của máy. Nhiệt độ càng cao thì độ mềm dẻo càng lớn nên tự rung càng dễ phát triển mà mất ổn định càng dễ xẩy ra.
Hình 2.15. ảnh h−ởng của nhiệt độ của máy đến phản ứng động lực học của máy
(Hình 2.15) là ví dụ về hình ảnh của nhiệt độ của máy (đ−ợc biểu thị bởi độ dài
của thời gian làm việc) đến độ mềm dẻo của một máy phay gi−ờng.
Độ mềm dẻo động lực học thay đổi theo nhiệt độ rõ rệt, nhất định các giải tần số từ 50 – 100 Hz, 100 – 125 Hz, 125 – 175 Hz, 200 – 225 Hz,. Thí nghiệm cho thấy rằng, để hạn chế ảnh h−ởng của nhiệt đến ổn định thì chúng ta không chỉ cần quan tâm đến việc giải phóng nhiệt tích luỹ mà còn phải chú ý đến máy gia công th−ờng rung động với dải tần số nào.