Khái niệm “Trục” trong kỹ thuật gia công NC là h−ớng chuyển dịch chính (thẳng hoặc quay) mà theo h−ớng đó, chuyển động t−ơng đối của dụng cụ (dao) và phôi gia công đ−ợc thực hiện và đ−ợc điều khiển bằng số (điều khiển NC)
Hệ thống toạ độ có quan hệ mật thiết với chi tiết gia công và máy. Vì vậy đối với bất kể máy nào khi lập trình cũng phải thống nhất coi vật là đứng yên còn dụng cụ cắt chuyển động trong quá trình cắt.
Đối với các máy gia công CNC nói chung, ngoài các trục chính X, Y, Z còn có thể có các trục sau:
- Các chuyển động quay quanh các trục X, Y, Z là A, B, C. - Các chuyển động thẳng song song với 3 trục X,Y,Z là U, V, W. - Các chuyển động không bắt buộc phải song song với X,Y,Z là P, Q, R.
Trục R chủ yếu dùng ở các chu trình khoan (drilling cycles) ở dạng địa chỉ ứng với mặt phẳng gốc chuẩn (reference surface) của phôi gia công, trục Z đ−ợc chuyển từ chế độ chạy nhanh không cắt gọt sang chế độ tiến dao để cắt.
Ngoài các trục NC kể trên, có những máy gia công còn có thể có thêm hai trục quay thứ hai là D và E. Hai trục quay này là trục quay song song với trục quay thứ nhất A, B hoặc C
Cần chú ý rằng, khi xác định chiều d−ơng của trục phải theo giả định là dụng cụ cắt luôn luôn chuyển động và phôi gia công luôn luôn đứng im. Chiều d−ơng của các trục trong tr−ờng hợp này đ−ợc xác nhận nh− chiều d−ơng của các chuyển động: +X, +Y, +Z, +A, +B, +C
Trong tr−ờng hợp mà phôi gia công chuyển động (nh− trên máy phay chẳng hạn) thì chiều chuyển động và chiều của trục là ng−ợc nhau. Khi bàn mang phôi chuyển động sang phải thì dụng cụ thực hiện chuyển động t−ơng đối sang trái. Trong tr−ờng hợp này phải cho chiều thực tế của trục, với địa chỉ có thêm dấu nháy (‘) ở trên đầu nh− : +X’, +Y’... Qui định này có −u điểm là
ng−ời lập trình có thể tạo lập các ch−ơng trình NC mà không bị lệ thuộc vào cấu tạo của máy. Chuyển động t−ơng đối mong muốn giữa dụng cụ và phôi luôn đ−ợc đảm bảo đúng chiều.