Hình 2.53: Nắp iều khiển bằng dầu ép
Hình 2.53b là lo i nắp iều khiển nh nh bằng thủy lự Dầu ó áp suất p tá dụng l n m t ầu ủ on trượt phụ (1) và ầu ki sẽ ẩy on trượt ủ v n ảo hiều V i vi lự h n hợp lý ường k nh ủ on trượt phụ thời gi n ảo hiều ó thể giảm xuống ến phần nghìn giây á h lắp lo i nắp này vào v n ảo hiều ũng giống như nắp iều khiển n
Hình 2.53 là nắp iều khiển hậm bằng thủy lự h y òn g i là r le thời gi n bằng thủy lự lo i này dùng ể iều hỉnh thời gi n ảo hiều hậm l i m t mứ nhất ịnh Dầu ó ấp suất p ượ ư vào buồng (3) qu v n m t hiều (1) và v n tiết lưu (2) ể tá dụng l n bề mặt on trượt ủ v n ảo hiều ả h i ầu v n ảo hiều ể nắp ùng lo i nắp này Thời gi n ảo hiều ượ iều hỉnh bằng v n tiết lưu (2) nhờ v t (4) di huyển rãnh tiết lưu theo d trụ Khi ảo hiều dầu từ buồng (3) chỉ ó thể hảy qu v n tiết lưu vì van m t hiều lú ó óng l i Sứ ản ủ dầu ép t o n n bằng tiết lưu làm ho on trượt ủ v n ảo hiều huyển ng m
2.2.4. Van tỉ lệ và van servo
á v n servo và v n tỉ l dùng ho iều khiển li n tụ vị tr tố và lự ủ m t ấu hấp hành thủy khí y u ầu h nh xá về vị tr hoặ h nh xá trong
61
iều ki n h y và dải tần số làm vi trong ả h i ấu trú iều khiển vòng mở và vòng kín.
V n servo h y v n tỉ l là m t b phận ủ h thủy khí ó thể sinh r ầu r iều khiển ượ và là hàm ủ ầu vào d ng i n Thiết bị huyển ổi t n hi u i n thành tá ng v n u n hoặ v n ĩ ( sú-páp hình nấm) là n m hâm i n ủ ng hãm ( ng m men l n ) hoặ u n ảm tỉ l ng hãm huyển dòng i n m t hiều nhỏ s ng m men tá ng l n mặt rotor ở hế lưỡng ự u n ảm tỉ l sinh r lự n hư ng tr n hàm phần ứng di ng ủ dòng i n tuần hoàn trong u n dây v i ặ t nh duy trì lự này xấp xỉ trong dải huyển ng on h y ng hãm v i á giá trị dòng i n và i n ảm thấp ó thời gi n áp ứng ngắn h n u n ảm servo ặ bi t là ho t ng v i dòng i n o nhưng sinh r ng suất thấp h n Do ó ng hãm t o thành tầng dẫn hư ng thường thấy trong á v n servo òn u n ảm servo ượ dùng trong á v n tỉ l tá ng trự tiếp l n á v n u n
Lưu lượng dòng hảy hoặ h nh áp suất ó thể ượ iều khiển trự tiếp bởi á v n servo hoặ v n tỉ l tùy d ng
V n servo hoặ v n tỉ l thường ó á ặ iểm s u: á t n hi n ầu vào h nh xá ặ t nh trễ tuyến t nh ầu vào và r dải hết và r ng dải
á t n hi u ầu vào ượ ặ trưng bởi d ng t n hi u và dải biến thi n Phổ biến là á t n hi n dòng i n ( 10mA hoặ 4-20mA ) và i n áp ( 0-10 V ). h nh xá ượ ánh giá bởi hi u giữ giá trị ặt và giá trị thự Nó ượ t nh theo phần trăm tỉ l ặ t nh trễ nhận ượ từ h nh v i iểm ặt l n và xuống tư ng ứng á giá trị ủ nó biểu diễn tỉ l giữ h nh l h tối và giá trị toàn th ng o Tuyến t nh là m t ặ t nh ó thể ư lượng tr n toàn dải làm vi Trong dải tư ng ối nó ó thể ượ biểu diễn bằng tỉ l phần trăm l h tối ủ qu n h vào/r ủ phản hồi quy tuyến t nh ủ nó Th ng thường iều khiển vị tr y u ầu tuyến t nh o h n so v i iều khiển tố áp suất hoặ lự Dải hết ( de d b nd) xá ịnh giá trị ầu vào tối thiểu ể ảm bảo sự biến thi n ầu r vẫn ượ hấp nhận Kh ng giống như tr n r ng dải là m t ặ t nh ng
62
Bảng 2.3. Những điểm khác nhau chính giữa các van servo và van tỉ lệ
Van servo V n tỉ l
huyển ổi
i n M men ng h i hiều v i nozzle-fl pler hoặ vòi phun.
u n ảm servo nhiều hư ng (10 – 20 W). Dòng ầu vào 100-200 mA < 3A Lưu lượng dòng hảy 2-200 l/phút (d ng m t tầng ) v i v n ó giảm áp suất = 70 b r. 10-500 l/phút ( d ng m t tầng ) v i v n ó giảm áp suất =10 bar. Trễ < 3% ( <1% v i d o ng) <6% ( <2% v i phản hồi i n ) r ng dải >100Hz tùy thu vào bi n
ủ ầu vào và ủ áp suất ung ấp.
<100Hz tùy thu vào bi n ủ ầu vào. hở bán k nh v n u n 1µm ( kh ng gi n vũ trụ ) 4 m ( ng nghi p). 2-6 µm Dải kh ng ho t ng ủ v n u n < 5% hành trình Chéo nhau 10-20% hành trình, t h n nếu ó bù. ó là do nó li n qu n t i biểu ồ tần số ủ á thành phần và xá ịnh rõ tần số ở ó h tư ng ứng là 3d dư i giá trị tần số thấp Th ng thường á v n iều khiển li n tụ y u ầu r ng dải l n h n 2-5 lần h thống Sự khá bi t h nh giữ á v n servo và á v n tỉ l ượ hỉ trong bảng 3 2 Trừ sự khá nh u bản trong á thiết bị huyển ổi i n ó thể ó sự giống nh u về á ặ t nh tĩnh và ng ủ nhiều lo i tr n thị trường Về bản do ó á ặ t nh tĩnh và ng m nh h n á v n servo dùng hủ yếu trong á vòng iều khiển k n trong khi các v n tỉ l thường dùng trong á h thống vòng hở
2.2.4.1. Van tỉ lệ
ấu t o ủ v n tỉ l như hình 2 54 b o gồm : thân v n on trượt n m hâm i n
63
ể th y ổi tiết di n hảy ủ v n tứ là th y ổi hành trình on trượt bằng á h th y ổi dòng i n iều khiển n m hâm ó thể iều khiển on trượt ở vị tr bất kỳ trong ph m vi iểu hỉnh n n v n tỉ l ó thể g i là v n iều khiển v ấp
Hình 2.54: V n tỉ l
á v n tỉ l ó thể ượ hi nhóm thành v n tỉ l dòng và nhóm v n tỉ l áp suất ( h n hế và giảm áp suất) Trong trường hợp ầu tá ng ủ u n ảm servo phần ứng ( Hình 2.55 ) th y thế ống u n h nh ủ v n ượ giữ bởi m t lò xo tr n thân v n
Hình 2.55: u n ảm servo lỉ l
64
Cá ặ t nh lự ủ u n ảm servo trong toàn b hành trình ó thể ủ ống cu n là hàm ủ dòng i n ầu Ứng v i á giá trị ó thể ủ dòng i n vào ó m t vị tr nhất ịnh t i ó lự i n từ ủ u n ảm ân bằng v i lự phản hồi ủ lò xo.
V i trường hợp y u ầu vị tr h nh xá ủ v n trượt ó thể dùng phản hồi vị trí.
Hình 2.56 minh h m t v n tỉ l d ng này T n hi u vào u n ảm servo Từ modul phản hồi là s i số ượ bù bởi m ng PID ( Propotion l Intergr l Deriv tive ) giữ t n hi u ặt và t n hi u phản hồi từ b huyển ổi vị tr LVDT ( Line r V ri ble Differenti l Tr nsdu er) h nh xá và khả năng lặp l i ủ v n sẽ tăng nhờ phản hồi vị tr khi s i số trễ và s i số do m sát giữ á phần di ng ượ bù m t phần
Hình 2.56: V n tỉ l lưu lượng ( os h Rexroth)
á v n lưu lượng tỉ l ó thể ó h i tầng Trong trường hợp này ầu r ủ v n tỉ l dẫn hư ng ư t i kho ng uối ủ m t v n u n ó k h ỡ l n h n ho phép t ượ lưu lượng iều khiển l n h n ồng thời giảm ượ á ặ t nh ng Hình 2.57 là v n lưu lượng tỉ l 2 tầng
65
Hình 2.57 V n tỉ l lưu lượng 2 tầng: (1) tầng v n u n h nh (2) tầng dẫn hư ng (3) LVDT ủ tầng dẫn hư ng (4) LVDT ủ tầng h nh (Atos)
Trong á v n tỉ l iều hỉnh áp suất ho t ng ủ u n ảm servo sẽ tá ng l n ỉnh hóp nón s o ho ó thể iều hỉnh ượ áp suất trong kho ng ầu từ ph ỉnh ủ nó Hình 2 58 minh h ho t ng ủ v n tỉ l tăng áp