- Chuẩn bị phôi đúng qui cách, tiến hành vát mép và làm sạch.
- Hàn tấm công nghệ (tấm mồi hồ quang) đảm bảo chắc chắn không bị cong vênh và đúng khe hở chân mối hàn.
- Gá lắp phôi hàn lên đồ gá và điều chỉnh đúng tư thế hàn. - Gá lắp modul nâng đầu hàn và khuôn đồng lên rô bốt tự hành.
Hình 4.4. Chuẩn bị phôi không vát mép - lót sứ
- 84 -
- Điều chỉnh đầu hàn đúng góc độ và đảm bảo khoảng cách giữa đầu hàn và khuôn đồng sao cho trong khi hàn dây hàn luôn đi vào tâm vùng kim loại nóng chảy.
- Điều chỉnh lực ép của lò so khuôn đồng lên bề mặt phôi sao cho trong quá trình chuyển động, khuôn đồng không bị hở hoặc lệch mép hàn. Xiết chặt các cơ
cấu điều chỉnh.
- Bật công tắc nguồn, kiểm tra nguồn hàn và đặt các thông số chếđộ hàn. - Mở van chai khí, điều chỉnh lưu lượng khí bảo vệđúng yêu cầu.
- Kiểm tra đầu dây hàn, và bộ cấp dây hàn đảm bảo dây không bị kẹt trong quá trình hàn.
- Bật máy tính, chạy chương trình điều khiển và đặt chương trình hàn. - Bật hệ thống nước làm mát cho khuôn đồng.
- Chạy thử chương trình đã lập với mối hàn 3GU, chú ý để ở chế độ không có hồ quang, kết hợp kiểm tra thấy đảm bảo yêu cầu thì kết thúc quá trình chạy kiểm tra chương trình. Nếu không chính xác cần tiến hành điều chỉnh lại.
- Chạy chương trình hàn ở chếđộ có hồ quang để tiến hành hàn thực nghiệm. - Sau khi thực hiện xong đường hàn, tắt chương trình hàn trên robot tự hành,
để chi tiết hàn nguội và tiến hành làm sạch bề mặt mối hàn. - Tiến hành kiểm tra mối hàn:
+ Kiểm tra bằng mắt thường để phát hiện các khuyết tật bên ngoài của chi tiết hàn như: Nứt, rỗ khí mối hàn, kích thước mối hàn không đảm bảo
+ Kiểm tra độ ngấu của mối hàn: Chuẩn bị mẫu thử (mẫu thửđược cắt ra từ
liên kết hàn). Sau đó mài và đánh bóng mẫu thử và tiến hành tẩm thực kiểm tra độ
- 85 -