Rô bốt hàn tự hành, bao gồm: tay máy, bộ điều khiển, bảng lập trình, nguồn hàn, mỏ hàn, bộ cấp dây hàn, đồng hồ cấp khí bảo vệ, thiết bị tạo dao động đầu hàn, và hệ thống ray dẫn hướng, có các chỉ tiêu:
Hình 1.11. Hàn điện khí trong hàn bồn bể
- Tay máy: Có khả năng tự hành theo quỹ đạo đường hàn, độ chính xác bám theo mép hàn là ±0.5mm.
Hình1.13. Tay máy tự hành khi hàn
- Bộ điều khiển, bảng dạy: Có chức năng lập trình và chức năng vận hành bằng tay, có thể lập và lưu giữ được chương trình hàn, bảng dạy sử dụng màn hình cảm ứng.
- Ray dẫn hướng. Độ dài ray: 2.5m, số lượng ray: 02
Hình1.15. Ray dẫn hướng cho tay máy
- Nguồn hàn: Có thể thực hiện được các mối hàn leo giáp mối khi đấu đà (3Gu) cho phép nhận được mối hàn đạt chất lượng thoả mãn theo TCVN 6115- 1:2005 và TCVN 7472:2005. Dòng hàn: 0 ÷ 350A, cỡ dây hàn có thể sử dụng: 0.8 ÷
1.6mm.
Hình1.16. Một số loại nguồn hàn co hàn điện khí
- Thiết bị tạo dao động đầu hàn: có thể lắc đầu hàn để tăng chiều rộng mối hàn. Tần số lắc: 0 ÷ 60 lần/phút, biên độ lắc: 0 ÷ 15mm.
- Khuôn tạo hình mối hàn: Được chế tạo từđồng, có tác dụng tạo hình dáng của mối hàn, đồng thời cung cấp và phân phối khí để bảo vệ mối hàn. Trong khuôn có tạo đường ống dẫn nước để làm mát.